用在IPM ADRC 估测反电动势 参数变动 : 内部扰动 SMO : 有高频成分 需要低通滤波器滤去 - 需要补偿延迟 两轴同步旋转坐标下做adrc adrc适合去做变化速度比较低的扰动 ADRC : 估测高速变化的扰动 , 需要修改估测器 电机模型 Ld不等于Lq 式7如下蓝色框图 eso等效成一个纯积分…

35岁似乎成了程序员的一个坎儿。 某大学知名教授和他的学生前后脚去大厂面试，学生被录用了，教授却被拒之门外。 关于这个问题，畅销书作家吴军在《富足》一书中专门讨论过。这里结合他的观点和老金的个人想法阐述如下。 你在公司中的价值取…

大家好，欢迎各位工友。 本篇呢我们就来演示一下如何在Docker中部署nacos容器，市面上的教程多多少少都有点小坑，博主磕磕绊绊测试了好几次，才算解决此问题。 1. 拉取Nacos镜像 首先，拉取对应版本的Nacos镜像文件。可以…

标题：“云端融合：Spring Cloud与云服务的无缝集成” 随着云计算技术的蓬勃发展，微服务架构与云服务的结合越来越紧密。Spring Cloud作为微服务架构的佼佼者，提供了丰富的工具和框架来简化云服务的集成。本文将详细探讨Spring Clo…

另一棵树的子树 点击链接做题 代码： /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* struct TreeNode *left;* struct TreeNode *right;* };*/ typedef struct TreeNode TreeNode;bool isSameTree(struct TreeNode* p, stru…

中国国家铁路集团有限公司，是中国财政部直接出资的大型国有企业，与国资委直接管理的央企不同，它是由财政部代表国务院履行出资人职责 ，由中央管理的国有独资公司。其前身是由国家铁道部政企分离后剥离出来的全民所有制企业&#x…

文章目录 前言一、SM4算法介绍二、生成128位密钥工具类三、SM4Util工具类四、测试示例 前言 本文介绍了SM4算法的基本概念、安全性以及在Java中的应用，包括生成16字节密钥、加密、解密、签名和验签的过程，展示了如何在实际开发中使用SM4算法进行信息安全…

🌈 个人主页：Zfox_ 🔥 系列专栏：C从入门到精通 目录 🚀 前言 一： 🔥 不能被拷贝的类 二： 🔥 只能在堆上创建对象的类 三： 🔥 只能在栈上创建对象的…