在PCL（Point Cloud Library）中，如果有两个变换矩阵，想要计算它们的组合结果，可以通过以下步骤实现： 创建变换矩阵对象：使用PCL的Eigen::Matrix4f类来表示变换矩阵。 定义变换矩阵：…

文章目录 一、MYSQL数据库介绍1.1、MySQL数据库的基本概述1.2、MySQL数据库的主要特性1.3、MySQL数据库的技术架构与组件1.4、MySQL数据库的应用与扩展性1.5、MySQL数据库的许可模式与开源生态 二、MySQL Workbench和phpMyAdmin介绍2.1、MySQL Workbench介绍2.2、phpMyAdmin介绍…

最近有网友问我,电脑新加的硬盘如何分区?电脑新加的硬盘分区选MBR还是GPT要看引导模式采用uefi还是传统的legacy模式，如果采用的是uefi引导模式，分区类型对应的就是gpt分区(guid)，如果引导模式采用的是legacy，对应的分区类型为mb…

总结 文章介绍了两种高级的检索增强生成（RAG）技术：自适应 RAG 和 RQ-RAG，以及它们在问题复杂性学习和查询细化方面的应用和优势，以及如何通过小型模型的训练来提高这些技术的性能。 摘要 传统 RAG 技术虽然能够减少大型…

标题：Python中的责任链模式：构建灵活的请求处理机制 在软件开发中，责任链模式是一种行为设计模式，它允许将多个对象连接成一条链，并沿着这条链传递请求，直到有一个对象处理它为止。这种模式在Python中有着…

1、注意此版本只支持win7系统的32或64位操作系统 2.选择【CATIA V5 R19 Win64】压缩包，鼠标右击选择解压到【CATIA V5 R19 Win64】。 3、双击setup安装. 4、点击“浏览”修改安装路径。然后点击下一步。 5、下一步 6、下一步 7、点击“浏览”修改安装路径。然后点击…

tklog是rust高性能结构化日志库，支持同步日志，异步日志，支持自定义日志的输出格式，支持按时间，按文件大小分割日志文件，支持日志文件压缩备份，支持官方日志库标准API，支持mod独立参数…

打开题目，看到题目 注意最下面的Build With Smarty! , 猜测是smarty模板注入。smart是php的模板引擎，模板引擎的作用就是分离前端页面和数据的，题目中显示API的URL由于环境的原因无法使用，但我们的IP依旧显示在了页面的右上角&…