前言 D*（D-Star）算法是一种用于动态环境下的路径规划算法，它可以在环境变化时快速重新规划路径。D*算法的核心思想是利用局部更新策略来重新计算路径，而不是每次都从头开始计算。 逐步实现D*算法的流程： 一. 初始化…

1、创建类 在Python中，可以使用class关键字来创建类。以下是一个简单的示例： class MyClass:def __init__(self, name):self.name namedef say_hello(self):print(f"Hello, {self.name}!")在上面的代码中，我们定义了一个名为MyC…

BRC-100 协议 BRC-100 是一种基于序数理论的可扩展的去中心化计算协议。 BRC-100 协议会以下面的方式定义。未来所有的 BRC-100 协议栈都应该使用类似的规范来定义。 1. 摘要 BRC-100 协议是一种基于序数理论的可扩展的去中心化计算协议。 2. 抽象 BRC-100 协议本质上描述…

很多项目怕麻烦不愿意申请域名，也不想备案，所以直接用服务器IP地址做WEB项目更快一些，但又想给IP地址申请SSL证书，这种情况下需要用到IP类型的专用SSL证书。 IP SSL证书是支持IP地址实现HTTPS加密的SSL证书，为不能提供…

matlab R2024a以上 一、数据集 二、2024年新SCI顶刊算法红嘴蓝鹊优化器RBMO 红嘴蓝鹊优化算法(Red-billed blue magpie optimizer, RBMO)是一种新型的元启发式算法（智能优化算法），灵感来源于红嘴蓝鹊的合作、高效的捕食行为。 该成果由Shen…

目录 一、haproxy介绍 1.1 haproxy工作原理 1.2 相关配置类型 二、全局配置 2.1相关参数说明 2.2实验示例 实验环境： 2.2.1 设置多进程 2.2.2 设置日志显示 三、proxies代理配置 3.1 参数说明 3.2 default配置相关属性参数 3.2. 配置前端fronttend后端ba…

解决 Pytest UnknownMarkWarning: Unknown pytest.mark.single - is this a typo? 出现截图所示问题 前提： 1.项目中使用了mark标记： pytest.mark.single2.同时项目中包含pytest.ini文件并进行了pytest.ini配置 运行项目 运行时报出截图所示Warning …

COURSE2 WEEK2 模型训练的细节 定义模型，即指定如何在给定输入特征 x x x 以及参数 w w w 和 b b b 的情况下计算输出 指定损失函数 L ( f w ⃗ , b ( x ⃗ ) , y ) L(f_{\vec w, b}(\vec x),y) L(fw ,b​(x ),y) 指定成本函数 J ( w ⃗ , b ) 1 m ∑ i 1 …