卡尔曼滤波器三：卡尔曼公式推导 转载来源：卡尔曼滤波：从入门到精通 简述 考虑一个SLAM 问题，它由一个运动方程： x t f ( x t − 1 , u t ) ω t (1) \mathbf{x}_{t}f(\mathbf{x}_{t-1},\mathbf{u}_{t}) \omega_…

今天介绍的这款软件名字叫Rubick。这是一款基于electron开源工具箱，免费集成丰富的插件，打造极致桌面效率工具。Rubick仅仅包含插件运行所需要的API，本身不内置任何插件，可以看成是electron的二次封装框架。Rubick是Dota英雄之一&…

本文仅作学习笔记与交流，不作任何商业用途，作者能力有限，如有不足还请斧正 本系列作为七大原则和设计模式的进阶知识，看不懂没关系 请看专栏：http://t.csdnimg.cn/mIitr，查漏补缺 1.迪米特法则（…

29集【重要】 ESP-IDF cmake编译流程梳理-《MCU嵌入式AI开发笔记》 ESP-IDF的cmake流程梳理 1、最上层ai-chat目录下的CMakeLists.txt: 2、d:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.2.2\tools\cmake\project.cmake -》targets.cmake（d:\Espressif\frameworks\esp-idf-…

leetcode169. 多数元素 给定一个大小为 n 的数组 nums ，返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊ n/2 ⌋ 的元素。 你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。 示例 1： 输入：nums [3,2,3] 输…

前言 在Android开发环境中，vcs.xml 文件通常与版本控制系统（VCS，Version Control System）有关，这个文件保存了与版本控制系统相关的配置信息。 以下是 vcs.xml 文件的一些关键点： 版本控制配置&#xff…

本例图片 功能介绍 自动获取当前汇率，输入美元（USD）输出 人民币（CNY），点击文本框后的货币单位，可以交换兑换比率。自动处理数字输入：文本框允许直接粘帖科学计数法形式的数字&#…

自学参考： 视频课 课件资料 笔记 一、General Guidance 1.训练过程 （1）写出一个有未知参数θ的函式（函数）function （2）确定损失函数loss，来判断函式的参数θ的好坏 （3&a…