PointPillars--点云目标检测的快速编码器 摘要 点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。最近的文献提出了两种编码器;固定编码器往往很快，但牺牲了准确性，而…

背景： 做了一个UI 应用，需要在双屏上进行显示。 分辨率如下：3840*1080； 各种折腾，其实很简单： 主要是在全屏模式的时候 一开始没有选对，双屏总是不稳定。 全屏模式改成：Windows 之…

简要描述 批量消息id转发 操作码 101029 请求示例 { "type": 101029, "data": { "sendId": [ "78813025xxx38" ], "msg_id": "1119934", "msg_type": 23, "syncKey": "1680696363&q…

每周一期，纵览音视频技术领域的干货。 新闻投稿：contributelivevideostack.com。 超级AI不会主宰人类，但人工智能必须开源！LeCun最新采访引全网300万人围观 LeCun最新访谈视频中，再次坦露了自己对开源AI的看法。超级AI…

我们跑一个裸核程序，也就是不带操作系统的程序，然后使用gdb调试该程序。 首先编译目标程序，然后使用QEMU的kernel参数进行加载 qemu-system-riscv64 -s -S -bios opensbi.elf -m 4G -smp 4 -kernel my_program.x -nographic -s 让QEMU在12…

制作一个简单的C语言词法分析程序_用c语言编写词法分析程序-CSDN博客文章浏览阅读378次。C语言的程序中，有很单词多符号和保留字。一些单词符号还有对应的左线性文法。所以我们需要先做出一个单词字符表，给出对应的识别码，然后跟据对应的表格…

首先来回顾以下TCP的知识，TCP是一种面向连接的、可靠的传输协议，具有以下特点： TCP通过三次握手建立连接，确保通信的可靠性和完整性使用流控制和拥塞控制机制，有效地调整数据传输的速率，防止网络拥塞TCP提…

目录 8、什么是 YAML？ 9、如何实现 Spring Boot 应用程序的安全性？ 10、如何集成 Spring Boot 和 ActiveMQ？ 11、如何使用 Spring Boot 实现分页和排序？ 12、什么是 Swagger？你用 Spring Boot 实现了它吗？ …