一、下载并配置vscode 前面的安装过程就不再多赘述了，和ROS1中一样，参考链接在这里 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习1》_ubuntu20.04安装vscode及插件-CSDN博客 二、vscode扩展功能下载 a、简体中文语言包 中文语言包下载完后软件会提醒你restart软件…

文章目录 键值对数据库是怎么实现的？动态字符串SDSC 语言字符串的缺陷SDS结构设计 整数集合整数集合结构设计整数集合的升级操作 哈希表哈希表结构设计哈希冲突链式哈希Rehash渐进式rehashrehash触发条件 压缩列表压缩列表结构设计连续更新压缩列表的缺陷 quicklist…

前言 如果SSM学的比较好，那么SpringBoot说白了就两件事:约定大于配置和自动装配 SpringBoot不会提供任何的功能拓展，完全依赖我们手动添加 所以SpringBoot的本质是一个依赖脚手架，可以快速集成配置各种依赖 1.1 SpringBoot相关依赖 创建…

基于K8S部署安装Jenkins 1.Jenkins Kubernetes 清单文件2.Kubernetes Jenkins 部署1：为 Jenkins 创建 Namespace。 最好将所有DevOps工具分类为与其他应用程序分开的命名空间。2：创建“serviceAccount.yaml”文件并复制以下管理员服务帐户清单。1. kubec…

这段配置是Docker容器的日志驱动配置，具体来说是json-file日志驱动的配置。这个配置的作用是定义容器日志文件的大小和数量限制。 {"log-driver": "json-file","log-opts": {"max-size": "500m","max-file…

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组合模式：构建层次化结构的灵活方案 引言 组合模式（Composite Pattern）是一种结构型设计模式，用于将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构。这种模式使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。 基础知识&…

为了解决主节点故障，需要人工操作切换主从的情况；因此需要一种方法可以自动化的切换：哨兵的引入大大改变这种情况。 哨兵的基本概念 自动切换主从节点 哨兵架构 1、当一个哨兵节点发现主节点挂了的时候，还需要其他节点也去检测一…