1、简介 智能小车、机械臂、摄像头云台会有多个舵机，而微控制器芯片的PWM输出引脚不够的情况下，就可以用PCA9685（16路舵机）来解决这一问题。 PCA9685是一款I2C总线控制的16通道LED控制器，专为红/绿/蓝/琥珀&#xff…

1 基本概念 服务安装部署的五个步骤： 拷贝安装包到远端主机、创建安装目录并解压安装包、格式化磁盘挂载数据目录、修改服务配置文件、启动服务并验证集群运行状态 不论安装何种服务，大都需经历类似过程。 一键启停及状态检测： 1.日常维…

查找系统是否安装jdk java -version rpm -qa | grep jdk卸载原jdk rpm -e --nodeps jdk..(这里为自己jdk路径)下载指定版本rpm包 上传至/usr/local/（具体目录自定义） 切换至该目录 安装 rpm -ivh jdk-8u301-linux-x64.rpm默认安装路径为/usr/java…

前言&#xff1a;好久没有写分组背包了&#xff0c;写一个二进制优化的背包练练手 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<bits/stdc.h> using namespace std;#define int long long int n,w; const int N (int)1e7; struct node{int value,weight; }sto[N]; int d…

一、光伏逆变器 光伏逆变器&#xff08;PV inverter或solar inverter&#xff09;可以将光伏&#xff08;PV&#xff09;太阳能板产生的可变直流电压转换为市电频率交流电&#xff08;AC&#xff09;的逆变器&#xff0c;可以反馈回商用输电系统&#xff0c;或是供离网的电网使…

《C程序设计教程&#xff08;第四版&#xff09;——谭浩强》 习题2.7 从银行贷了一笔款d&#xff0c;准备每月还款额为p&#xff0c;月利率为r&#xff0c;计算多少个月能还清。 设d30000元&#xff0c;p6000元&#xff0c;r1%。对求得的月份取小数点后一位&#xff0c;对第二…

目录 1- 引言&#xff1a;分代回收1-1 什么是分代回收&#xff08;What&#xff09;1-2 为什么要用分代回收&#xff1f;&#xff08;Why&#xff09; 2- ⭐核心&#xff1a;分代回收工作机制2-1 工作机制2-2 MinorGC、Mixed GC、FullGC的区别是什么 3- 总结3-1 说一下 JVM 的分…

统一构造 在 C/WinRT 版本 2.0 及更高版本中&#xff0c;有一种优化的构造形式可供你使用&#xff0c;它被称作“统一构造”&#xff08;请参见 C/WinRT 2.0 中的新增功能和更改&#xff09;。 若要使用统一构造而不是 winrt::make&#xff0c;你需要一个激活工厂。 要生成激…