AVRational结构体和其相关的函数分析： FFmpeg有理数相关的源码：AVRational结构体和其相关的函数分析 FFmpeg源码：av_reduce函数分析 一、av_reduce函数的声明 av_reduce函数声明在FFmpeg源码（本文演示用的FFmpeg源码版本为7.0…

ROS2教程之机器人概述 1 概述1.1 机器人项目的生命周期1.2 机器人自动化的核心组成部分1.2.1 硬件1.2.2 传感器1.2.3 机器人感知1.2.3.1 什么是机器人定位？1.2.3.1.1 机器人定位中的重要术语：1.2.3.1.2 SLAM 过去的发展1.2.3.1.3 SLAM 的最新发展 1.2.3.…

计算 1 1/(2 * 3) 1/(3 * 4) ... 1/(n * (n 1)) ?直到最后一相值小于0.00001为至。 参考代码&#xff1a; #include <stdio.h> int main() { // 定义一个变量用来存储累加结果 double sum 1;// 将第一个运算数直接赋值给sum,后期程序无需在处理 double n 2; //…

一、协程 在这个代码中&#xff0c;update更新非常快&#xff0c;不会有时间去addforce增加力 所以需要使用协程&#xff0c;同时开启 1、写法 WaitForSeconds(0.45f) 意思是等待时间0.45秒后 写完协程程序后&#xff0c;需要开启 &#xff0c;固定写法如下 2、注意 dir是局…

Java 面试指南 目录 引言Java 基础知识 数据类型运算符控制结构面向对象编程 Java 高级特性 异常处理集合框架泛型多线程与并发 Java 标准类库 java.lang 包java.util 包java.io 包 Java Web 开发 ServletJSPSpring 框架 数据库连接与JDBC JDBC 基础数据库连接池 设计模式 单…

Java Collection Framework JCF主要的数据结构实现类 -列表(List, ArrayList, LinkedList) -集合(Set, HashSet,TreeSet, LinkedHashSet) -映射(Map, HashMap, TreeMap, LinkedHashMap) ICF主要的算法类 -Arrays:对数组进行查找和排序等操作 -Collections:对Collection及其…

Sentinel 随着微服务的流行&#xff0c;服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式服务架构的流量控制组件&#xff0c;主要以流量为切入点&#xff0c;从流量控制、熔断降级、系统自适应保护等多个维度来保障微服务的稳定性。 1 Sentinel 基本概念 资源…

文章目录 阿里云Flink的基本名称概念 一、层次结构 二、​​​​​​​​​​​​​​概念说明 1、工作空间&#xff08;Workspace&#xff09; 2、项目空间&#xff08;Namespace&#xff09; 3、资源&#xff08;Resource&#xff09; 4、草稿&#xff08;Draft&#…