前情概要： 假设无人机下面挂载了载荷，并且无人机与载荷间的连接线为刚性连接。 线绳方向的变化率与角速度的关系 缆绳方向的变化率 ρ ˙ \dot{\rho} ρ˙​​ 通常表示缆绳方向单位向量 ρ \rho ρ 的时间导数。在三维空间中，一个向量的变化率可以表示为旋转的角速度。…

在这篇博客中，我将介绍一个使用Python编写的小工具，它能够将指定文件夹中的所有Word文档（.doc和.docx格式）转换为PNG图片。这个工具基于wxPython库构建图形用户界面，并结合了win32com和PyMuPDF库实现文档格式的转换。接…

指针操作二维数组 二维数组： 1.C语言中并不存在真正的二维数组 2.二维数组本质是一维数组的一维数组 3. 二维数组也是符合数组的特点 （连续性，有序性，单一性 ） 理解： int[3] a[2]; 从二维数组的本质…

刚做了Ref和Reactive区别及使用方法笔记，再来总结一下，toRef 和 toRefs 的作用、用法、区别 1、作用和区别 toRef 和 toRefs 可以用来复制 reactive 里面的属性然后转成 ref，而且它既保留了响应式，也保留了引用，也就…

1、思路 docker部署项目是将项目的不同程序放入不同容器中运行，这样可以方便管理不同程序。我的项目有Springboot、Vue、mysql三部分，Vue用nginx代理，因为nodejs太占空间了。一开始我是用Dockerfile创建镜像再运行容器的，但发现它…

跨平台PWA应用开发，最方便的当然是选用video.js库。但是既然是安卓平台，exoplayer看起来总是最稳妥的选择 功能 首先看比较基础的功能，dash和hls。video.js 可以通过插件进行支持，exoplayer 本来就支持 drm，video.j…

今天的例子是使用vue3的一个新 API：computed()。它可以让我们创建一个计算属性 ref，这个 ref 会动态地根据其他响应式数据源来计算其 .value。计算属性会自动跟踪其计算中所使用的到的其他响应式状态，并将它们收集为自己的依赖。计算结果会被…

文 | AUTO芯球 作者 | 谦行 豹5这价格，你还等啥啊 全系直降5万，这次方程豹5是真的是逼不得已 刚发布那会儿，黑公关就拿它说事 哎呦，你这个大梁不行，太薄了 你这油耗也是虚标，骗人 这战场并不轻松&…