本系列文章用于学习记录Fast-Planner规划算法的相关内容，主要学习资料是深蓝学院的移动机器人运动规划课程 五、Fast Planner程序框架 Fast Planner算法相关的程序存放在fast_planner文件夹内 fast_planner文件夹下包含八个文件夹，各文件夹的作用如下&am…

机器学习是一种人工智能领域的技术，它使计算机能够从数据中学习并做出决策或预测。以下是机器学习的基本概念、主要算法及其在现实世界中的应用： 基本概念 1. 监督学习：通过已标记的训练数据来训练模型，使其能够预测未标记数据的…

通过一个简化的例子来展示 Transformer 模型中的 QKV 机制是如何运作的。假设我们正在处理一个包含两个词“你好”和“世界”的序列，并且为了简单起见，我们使用一个非常小的嵌入维度来说明这个概念。 步骤 1: 嵌入和投影到 QKV 空间 首先，我…

在全球数字化转型的洪流中，数字经济以其惊人的速度与规模，重塑全球经济格局，成为推动社会进步的关键力量。地理信息系统（GIS）在数字经济的浪潮中扮演着不可替代的角色，它不仅是数字空间信息的集大动脉&…

构造函数用于创建对象实例 声明构造函数 函数名首字母大写，通常为一个名词 // 构造函数 Person function Person(name) {this.name name; }调用构造函数 必须用 new 调用！ 构造函数中的 this 指向新创建的对象 // 通过构造函数 Person 创建对象 new…

目录 1. 实现Interceptor接口2. 注册配置文件 假如我们想实现多租户，或者在某些 SQL 后面自动拼接查询条件。在开发过程中大部分场景可能都是一个查询写一个 SQL 去处理，我们如果想修改最终 SQL 可以通过修改各个 mapper.xml 中的 SQL 来处理。 但实际过…

kubernetes 概述 Kubernetes 集群图例 安装控制节点 安装网络插件 安装 calico 安装计算节点 2、node 安装 查看集群状态 kubectl get nodes # 验证容器工作状态 [rootmaster ~]# kubectl -n kube-system get pods

本文将要介绍GPT-SoVITS的安装和使用方法 首先感谢花儿不哭大佬带来的RVC声音克隆 花儿不哭： 花儿不哭的个人空间-花儿不哭个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) GPT-SoVITS下载地址 GitHub - RVC-Boss/GPT-SoVITS: 1 min voice data can also be used to train a …