大纲 应用场景定义字段解释 案例 sensor_msgs::msg::NavSatStatus 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型，用于表示导航卫星（如 GPS）状态信息。 应用场景 无人驾驶汽车 定位可靠性评估：无人驾驶汽车需要高精度的定位…

目录 1、野指针 1.1 野指针的成因 1.指针未初始化 2.指针越界访问 3.指针指向的空间释放 1.2 野指针的危害 1.3 如何规避野指针 1. 指针初始化 2. 小心指针越界 3.指针变量不使用就及时赋上NULL 4. 指针使用前检查是否是空指针 5. 避免返回局部变量的地址 1.4 区…

定义 使用原型实例指定待创建对象的类型，并且通过复制这个原型来创建新的对象。 角色 Prototype（抽象原型角色） ConcretePrototype（具体原型角色） Client（客户端角色 优点 简化对象的创建过程&#xff0c…

批量快速插入需要驱动版本和url参数满足条件 1.jdbc驱动版本5.1.13以上 2.url:jdbc:mysql://10.10.10.10:3306/db?useUnicodetrue&characterEncodingUTF-8&useSSLfalse&rewriteBatchedStatementstrue 配置rewriteBatchedStatementstrue这个参数会使用驱动重写sql,…

一、编译 编译是将高级语言（如C、C、Java等）编写的源代码转换成计算机可以直接执行的低级语言（通常是机器语言或汇编语言）的过程 编译 —— 将人类可读的源代码转换为计算机可执行的指令集 编译过程 通常包括词法分析、语法分…

一交互代码 未来之窗_人工智能_VOS通用(数据,库存预警,1080,500);"> 二、通用代码 function 未来之窗_人工智能_VOS通用(网址,标题,宽度,高度){var 机器人默认page网址;var 未来之窗app_通用ID"未来之窗防重复";var title标题;var 机器人宽度宽度;var 机器…

前言 大家好，这里是白泽，这篇文章在 go-kratos 官方的 layout 项目的整洁架构基础上，实现优雅的数据库事务操作。 视频讲解 📺：B站：白泽talk 本期涉及的学习资料： 我的开源Golang学习仓库&am…

在Python中使用pathlib模块主要涉及到创建Path对象，并利用这些对象提供的方法来执行文件系统的操作。以下是一些基本步骤和示例，展示如何在Python中使用pathlib模块。 导入模块 首先，你需要从pathlib模块中导入Path类。 from pathlib impo…