1.客户端向namenode发送请求，请示写入数据 2.namenode接受请求后，判断这个用户是否有写入权限，如果不具备直接报错；如果有写入权限，接着判断在要写入的目录下是否已经存在这个文件，如果存在，直…

1、报错内容 2、visual studio 2015之后就不支持gets了，变成了gets_s，并且后面的括号中也不能单独写一个数组名，还需加上数组内的个数，如下： 问题就解决了

协作机械臂精度较低可能有以下几方面原因 一、设计因素 强调安全性的设计妥协 协作机械臂为了实现与人安全协作的特性，在结构设计和材料选择上会有一些取舍。例如，采用一些具有缓冲功能的材料或特殊的关节结构，这些设计虽然提高了安全性&…

摘 要 在快速增长的信息时代，每个企业都在紧随其后，不断改进其办公模式。与此同时，各家企业的传统管理模式也逐步发生变化，政府和企业都将需要一个更加自动化和现代化的财务管理系统。这能够便利员工之间的信息交流和公司的工作…

目录 1、Diagnostic Session Layer (DSL)1.1、介绍1.2、功能1.3、与其它模块的交互1.4、功能描述1.4.1、总览 在前面 《[CP_AUTOSAR]_通信服务_DCM模块（二）通用设计元素》文中，简要介绍了CP_AUTOSAR 通讯服务（Communication Serv…

LiveKit私有化部署 livekit简介 LiveKit 是一个实时平台，使开发人员能够在他们的应用程序中构建视频、语音和数据功能。 它基于 WebRTC 构建，支持广泛的前端和后端平台。部署 参考官方文档： https://docs.livekit.io/home/self-hosting/loca…

计算机网络中接收缓存和门限值的关系主要体现在TCP的流量控制和拥塞控制机制中。‌ TCP（‌传输控制协议）‌是一种面向连接的、‌可靠的、‌基于字节流的传输层通信协议。‌在TCP中，‌接收缓存的大小由接收端根据其可用资源（‌如内…

一、注册zoom 账号、以便在zoom app maketplace创建app。 二、安装git、node.js、vscode开发环境（略）。 三、注册ngrok账号，获得一个免费的https静态域名。 四、配置zoom app(wxl)，设置上一步获得的https静态域名，验证…