以下是一个大致的步骤来让由六个关节模组组成的机械臂在 Ubuntu ROS 环境下动起来： 一、安装和配置 ROS 安装 Ubuntu 操作系统 确保你的工控机上安装了合适版本的 Ubuntu。通常，ROS 有针对不同 Ubuntu 版本的支持说明，选择一个稳定且受 ROS …

目录 第3题 基于front、rear和count的循环队列初始化、入队和出队操作 得分点（必背） 题解：基于front、rear和count的循环队列初始化、入队和出队操作 数据结构定义 代码解答 详细解释 1. 循环队列初始化 2. 循环队列入队 3. 循环队列…

大家好，我是一名全栈测试开发工程师，除了工作和家庭，平时还喜欢参与开源项目、搞点博客软文，目前已经开源一套【自动化测试框架】和【测试管理平台】。欢迎大家关注我，和我一起【分享测试知识，交流测试技术…

🦜️ LangChain Streamlit🔥 Llama 🦙：将对话式人工智能引入您的本地设备🤯 将开源LLMs和LangChain集成以进行免费生成式问答（不需要API密钥） 在过去的几个月中，大型语言模型(LLMs)得…

我们在VM中安装好Ubuntu 虚拟机后，经常需要使用Xshell等工具进行远程连接，但是会出现无法连接的问题，原因是Ubuntu中默认关闭了SSH 服务。 1、 查看Ubuntu虚拟机IP地址 2、 利用Tabby等工具进行远程连接 命令：ssh ip地址 这里就是…

第4章　存储器 一、概述 （一）存储器分类 1．按存储介质分类 （1）半导体存储器； （2）磁表面存储器； （3）磁芯存储器； （4&…

1. 数据在网络通信中的整体流程：封装和分用 例子：通过 QQ 发送一个 hello 给另一个人 a) 发送方视角 1. 用户在输入框中输入 “hello” 字符串，点击发送按钮 QQ 这样的程序就会把 hello 这个内容从输入框读取到，并构造成一个“…

前言 很遗憾，Mirror包括UNET的场景管理不支持Addressables。我做手机游戏，需要实现服务器广播场景切换，但主程序没有场景，热更代码和资源都在AB包里。我已经在Google上搜索了一段时间，没有找到有用的解决方案。 Redd…