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SpringBootTest 是 Spring Framework 中的一个注解，用于指示 Spring Boot 应用程序的测试类。当你在测试类上使用 SpringBootTest 注解时，Spring Boot 会启动一个 Spring 应用程序上下文，并且加载应用程序的 application.properties 或 appli…

目录 一、用法精讲 276、pandas.Series.dt.is_quarter_start属性 276-1、语法 276-2、参数 276-3、功能 276-4、返回值 276-5、说明 276-6、用法 276-6-1、数据准备 276-6-2、代码示例 276-6-3、结果输出 277、pandas.Series.dt.is_quarter_end属性 277-1、语法 …

一、树与二叉树的基本概念和性质 1、树的的性质： 1）树中的结点数 n 等于所有结点的度数之和加 1 【说明】结点的度是指该结点的孩子数量，每个结点与其每个孩子都由唯一的边相连，因此树中所有结点的度数之和等于树中的边数之和。…

Centos 8安装docker-compose 1.什么是docker-compose2.docker-compose 的主要功能1.定义多容器应用：2.启动和停止多容器应用：3.服务编排：4.docker-compose 的工作流程5.启动应用：6.管理服务： 3.示例4.基本命令1.启动服…

Polkit（以前称为PolicyKit）是一种用于管理和授权用户操作的框架，特别是在涉及系统范围的操作时。它主要用于GNU/Linux系统中，允许非特权用户执行通常需要特权的操作，但在安全和受控的方式下进行。 Polkit的核心功能&a…

什么是自动化测试 将人为驱动的测试行为转化为机器执行的过程。 自动化测试包括UI 自动化，接口自动化，单元测试自动化。按照这个金字塔模型来进行自动化测试规划，可以产生最佳的自贡话测试产出投入比（ROI ）&#xff0c…

Run函数 1. 何时运行 // only run controller if attitude changedvehicle_attitude_s att;if (_att_sub.update(&att)) {// only update parameters if they changedbool params_updated _parameter_update_sub.updated();运行的逻辑是当姿态att消息改变之后 就运行 姿态…