一、环境准备 主机名IP角色master. bhlu. com192.168.22.10服务端node1. bhlu. com192.168.22.11客户端 两台服务器关闭防火墙和 selinux配置好 yum 源 1.1 配置 chronyd 配置好 chronyd，使用 chronyc source -v 可以验证 # 这里写了一个playbook作为示例了 --…

ROS（Robot Operating System）和ROS2（Robot Operating System 2）是由Open Robotics开发的机器人操作系统，它们都是用于构建机器人应用程序的开源平台。尽管它们具有相似的目标，但在设计、功能、性能以及兼容性等方面存在显著的区别。以下是对ROS与ROS2区别的详细介绍： 1…

一、JavaScript中用var关键字（variable的缩写）来声明变量。 1.特点一：通过var声明的变量是一个全局变量，在代码块外部也能够拿到 2.特点二：通过var声明的变量可以重复定义 二、JavaScript是一门弱类型语言&…

数据库文件与普通文件区别: 1.普通文件对数据管理(增删改查)效率低 2.数据库对数据管理效率高,使用方便 常用数据库: 1.关系型数据库 将复杂的数据结构简化为二维表格形式 大型:Oracle、DB2 中型:MySql、SQLServer 小型:Sqlite …

新手制作PPT长犯的10个错误 1.Word搬家 为了节约时间，直接把Word素材复制粘贴到PPT上，没有提炼 2.堆积图表 每个页面上堆积了大量的图表，却没有说明数据反映了什么趋势 3.图表业余 想用图表达自己的逻辑，但没有专业的模板&a…

一、信号介绍 什么是中断： 当进程接收到消息后中止当前正在执行的任务，转而执行其它任务，等待其它任务执行完毕后再返回继续执行。这种执行模式称为中断，分为硬件中断和软件中断两种 什么是信号： 信号是UNIX、类UNI…

一、常用的Web开发框架 1.Django Django是一个由Python写成的开放源代码的Web应用框架。这套框架的主要目标是使开发复杂、数据库驱动的网站变得简单。Django注重组件的重用性和“可拔插性”、敏捷开发和DRY(Dont Repeat Yourself)法则 2.Flask Flask是一个微型的Python开发…

目录 前言 ： 1. list的介绍及使用 1.1list的介绍 1.2 list的使用 1.2.1 list的构造 1.2.2 list iterator的使用 1.2.3 list capacity 1.2.4 list element access 1.2.5 list modifiers 1.2.6 list的迭代器失效 2. list的模拟实现 3. list与vector的对…