1 速度控制 rqt_robot_steering https://github.com/ros-visualization/rqt_robot_steering.git 2 包含gmaping和hector_mapping wpr_simulation GitHub - 6-robot/wpr_simulation roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch 3 实现2维和3维情况下定位和建图功能…

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 暴力破解密码，造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造成亏损无底洞…

目录 第3题 查找给定结点的双亲结点（二叉树） 得分点（必背） 题解 定义函数和初始化变量： 处理特殊情况： 遍历树： 中序遍历左子树： 处理右子树： 返回结果&#x…

【MATLAB第107期】基于MATLAB的Morris全局敏感性分析模型（无目标函数） 一、原理介绍 1.基本原理： Morris方法采用概率均匀抽样的方式估计每个模型输入因子在输出结果中的重要性，通过比较系统在不同输入参数值上的输出结果变化来…

密码学基础-身份认证 概述 书信的亲笔签名；公文、证书的印章起到了核准、认证的功能。 如前文密码学基础-数据加密所述，信息安全少不了身份认证的话题。只有认证了信息的来源，我们才能知道这条信息是否是正确的，合法的&#xff…

打开命令提示符： 按 Win R 键，输入 cmd，然后按 Enter 键。 查看所有已连接的网络： 输入以下命令，然后按 Enter： netsh wlan show profiles查看特定网络的密码： 找到想要查看密码的 WiFi 名称&a…

需求如下：需要直接访问系统某个界面并且不需要登录 找到permission.js文件 NProgress.configure({ showSpinner: false });const whiteList [/login, /register];router.beforeEach((to, from, next) > {NProgress.start()在这个whiteList 添加界面的url就可以…

给定一个长度为 n 的 0 索引整数数组 nums。初始位置为 nums[0]。 每个元素 nums[i] 表示从索引 i 向前跳转的最大长度。换句话说&#xff0c;如果你在 nums[i] 处&#xff0c;你可以跳转到任意 nums[i j] 处: 0 < j < nums[i] i j < n 返回到达 nums[n - 1] 的最…