面向通用机器人的具身多模态大模型系统 王 鹤 | 北京大学助理教授，智源学者 边听边做一些记录 一、通用机器人的概念和发展趋势，以及实现通用机器人的基石层、大脑和小脑模型等方面的思考和探索。 主要观点：人形机器人，是未来…

1.map底层实现 由图看出，其实map的底层结构体是hmap，同时hmap里面维护着若干个bucket数组（即桶数组）。bucket数组中每个元素都是bmap结构的，bmap中存储着8个key-value的键值对，如果是满了的话，当…

**会声会影2024：引领视频创作新时代的创新之旅** 在数字时代的浪潮中，视频创作已成为连接世界、表达创意的重要方式。随着技术的不断进步，一款名为“会声会影2024”的视频编辑软件横空出世，它不仅继承了前代产品的优秀传统&#…

简单来说： DETR通过将目标检测重新定义为set prediction问题，引入了稀疏的object queries进行预测。该方法利用二分图匹配进行标签分配，确保每个目标仅由一个query负责预测，有效减少了传统目标检测中常见的重复检测&#…

电机控制器功率模块液冷散热参数计算 1.概述2.热量与流量的关系3.功率模块损耗发热量计算4.案例计算 1.概述 该文档做为评估分析电机控制器功率模块在液冷散热条件下的相关参数参考计算说明。 2.热量与流量的关系 首先我们要确认产生热量的位置和数量。对于电机控制器来说&am…

多段 线 数据压缩 （200） 如图中每个方格为一个像素（i，j），线的走向只能水平、垂直、倾斜45度；图中线段表示为(2, 8)、（3,7）、（3, 6）、&#xff08…

sql靶场（11-23） 目录 第十一关（post注入） 第十二关 第十三关 第十四关 第十五关 第十六关 第十七关 第十八关 第十九关 第二十关 第二十一关 第二十二关 第二十三关 第十一关（post注入） 查看…

​ 注：机翻，未校。 A brief history of cryptography: Sending secret messages throughout time Stemming from the Greek words for “hidden writing,” cryptography is the practice of encrypting transmitted information so that it can only b…