基于matlab的模糊自适应PID控制器，PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用及相互之间的关系。在线实时模糊自整定PID算法的基础上，通过计算当前系统e和误差变化率ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调…

一.通讯协议格式： 二.通讯协议原始日志 [2024-04-18 14:58:59.659 D] 99 99 0E 00 01 0A 04 00 01 00 00 00 1E FN FN [2024-04-18 14:58:59.959 D] 99 99 0E 00 01 0C 03 03 01 00 BC FN FN 三.通讯协议原始指令日志Python脚本分析（仅解析指令的PC版和…

1. 使用快捷键 Ctrl Shift F 2. 在语言设置中更改 | 点击任务栏上的“开始”按钮。 | 选择“设置”（齿轮图标）。 | 在弹出的“Windows 设置”窗口中，点击“时间和语言”。 | 选择“语言”选项。 | 在右侧找到您正在使用的输入法&#xff…

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法，它利用过程模型预测未来行为，并通过求解一个优化问题来确定最优控制序列。MPC的特点在于它能够处理系统的动…

基础快捷键 shift 滚轮 : 上下滚动ctrl 滚轮 ： 左右滚动alt 滚轮 ： 缩放shit alt 滚轮 ： 快速缩放ctrl alt I ：修改图像大小ctrl k ：首选项ctrl R ：标尺 矢量图和像素 矢量图是点与点之间用线条…

相机数据采集保存 介绍 本示例主要展示了相机的相关功能 接口实现相机的预览拍照功能。 效果预览 使用说明 弹出是否允许“CameraSample”使用相机？点击“允许”弹出是否允许“CameraSample”使用麦克风？点击“允许”进入预览界面，预览正…

给你一个整数 n &#xff0c;对于 0 < i < n 中的每个 i &#xff0c;计算其二进制表示中 1 的个数 &#xff0c;返回一个长度为 n 1 的数组 ans 作为答案。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;n 2 输出&#xff1a;[0,1,1] 解释&#xff1a; 0 --> 0 1 --> 1…

❀创作不易&#xff0c;关注作者不迷路❀&#x1f600;&#x1f600; 目录 &#x1f600;贪吃蛇简介 &#x1f603;贪吃蛇的实现 &#x1f40d;生成地图 &#x1f40d;生成蛇模块 ❀定义蛇的结构体 ❀初始化蛇的相关信息 ❀初始化食物的相关信息 &#x1f40d;光标定位和…