前言 上一章我们用两步优化方法求解了辨识参数， 【机器人学】6-2.六自由度机器人运动学参数辨识-优化方法求解辨识参数 我们给机器人的几何参数进行了数学建模，其中使用高斯牛顿法求解出了激光仪相对于机器人基座的坐标变换和机器人末端执行器相对于靶球…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 非常期待和您一起在这个小…

程序员在找工作面试时，面向对象方面可能会被问到的问题主要包括以下几个方面： 面向对象的基本概念： 简述面向对象？主要特征是什么？面向对象编程（OOP）相关解释？ 继承与多态&#xff…

前言：开发中的需求要去对方的 ftp 服务器下载文件，这里下载文件采用 ftp 方式，下载之后程序再去解析文件的内容，然后再存数据库。下载过来的文件默认是 zip 格式，需要解压 unzip 一下，然后里面有一个 csv 文件，用 easyecel 读取 csv 中的数据，至此需求梳理完成。这里每…

php任意文件读取/下载 readfile()、file_get_contents()、fopen()等读文件的函数不严谨，读取文件路径可控，输出内容。 下载配置文件 Redis、Weblogic、ftp、mysql、web配置文件、history文件、数据库配置文件 下载log文件 下载web文件 /1.php?f../../e…

在春意盎然、生机勃勃的四月，全球科技界的目光聚焦于中国长沙，这里即将迎来一场科技与智慧碰撞的盛宴——第四届机器人、自动化与智能控制国际会议（ICRAIC 2024）。本次盛会由历史悠久、文化底蕴深厚的湖南第一师范学院荣耀主办&am…

MongoDB 的权限管理用于确保数据库的安全性并限制用户访问敏感数据。MongoDB 使用基于角色的访问控制（RBAC）来管理权限，允许管理员定义用户和角色，并为这些角色分配相应的权限。 Mongodb的内置角色 数据库角色 角色说明权限read…

1、安全模式下启动vscode从中查看日志： code --verbose at Ce.d (C:\Users\yonghu\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\code\electron-main\main.js:116:3783)at Ce.a (C:\Users\yonghu\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code\res…