Generalized-ICP算法是由斯坦福大学的Aleksandr V. Segal、Dirk Haehnel和Sebastian Thrun提出的，于2009年在Robotics science and system会议上发表。 GICP是一种ICP算法的变体，其原理与ICP算法相同，之所以称为泛化的ICP算法是因为大多数ICP…

要理解数据虚拟化，我们先说一下什么是虚拟化（Virtualization）？ 所谓虚拟化（Virtualization），通常指的是对 IT 资源的抽象，它屏蔽了这些资源的物理性质和边界。IT 资源可以是服务器、…

llama3.1论文称使用了：张量并行（TP）、流水线并行（PP）、上下文并行（CP）和数据并行（DP）。 并行化可以先粗分为： 1.数据并行 2.模型并行：张量并行&…

前端开发最依赖的环境是什么？毫无疑问那就是 node。那你有没有遇到过费劲巴拉克隆下来一个项目，准备构建的时候出现各种问题，有的还是在安装项目依赖的时候，没错，这可能就是你的node 环境不支持。那么怎么去让一台电脑…

Redis的Set结构与java中的HashSet类似。 可以看做是一个value为null的HashMap。 特点 1.无序 2.元素不可重复 3.查找快 4.支持交集、并集、差集等功能 应用场景 实现共同关注，共同好友。 常见命令 sadd key 元素1 元素2 给set集合添加一个或多个元素 smem…

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 无刷直流电机（BLDCM）原理 4.2 六步换相逆变器 4.3 双PI控制器设计 5.完整工程文件 1.课题概述 基于双PI控制器结构的六步逆变器供电无刷直流电机调速simulink仿真。双PI控制…

1. 用多x轴实现日期&#xff0c;图标&#xff0c;控制定位固定显示高度 2.背景遮罩抛开echarts另外用div 3.设置grid的offset控制温度折线的范围 html <div class"right_bottom"><basicEchartsstyle"height: 400px; width: 1200px":option"c…

目录 前言 1. 常见的镜像仓库 2. 搭建私有镜像仓库 3. 私有库的推送、拉取镜像 4. 总结 前言 Docker镜像仓库简单来说就是存储和管理Docker镜像的平台或服务。它允许开发人员上传自己创建的镜像&#xff0c;并与团队成员共享和协作使用。 1. 常见的镜像仓库 镜像仓库有公…