0 前言 ROS车的外接屏幕很小，在上面鼠标操作和键盘操作都比较麻烦，想要远程可视化ROS车上的文件，可以在本文学到一些用到实际工作中 1 ssh 终端操作远程桌面 ssh -Y pi192.168.33.200输入密码登陆，这样还是不能可视化文件&…

在电脑操作中，很多用户都喜欢纯净版操作系统，但不知道在哪里可以下载到没有捆绑软件的Windows7纯净版系统？接下来系统之家小编给大家带来最新的Windows7纯净版镜像，这些镜像文件经过优化，不包含捆绑软件，安…

2024巴黎奥运会正如火如荼进行中。一边是紧张的赛事与各种抓马事情，一边是法国的浪漫与中国00后的松弛，这届奥运会的看客仿佛瓜田里的猹，忙得不可开交。 作为全球范围内的重大体育盛事，奥运会一直以来都备受公众的热烈关注。 据腾…

对于刚起步的海外仓企业来说，最紧要的事情就是把核心业务打磨平稳，形成核心竞争力，才能在激烈的竞争中赢得一席之地。 而要实现这个目的，WMS海外仓系统的引入当然是必要的一环，不过因为刚起步，业务和资源都…

引言 在当今追求软件快速迭代的环境下，自动化测试的性能瓶颈正成为制约开发流程加速的主要障碍。本文将深入探讨如何通过策略和实践，优化自动化测试的性能，实现测试执行速度的质的飞跃。 自动化性能瓶颈的识别与突破 首先，识别并…

1、访问来源验证配置nginx #文件访问来源校验 如路径：https://ys.test.com/test/api/uploads/test.png #不是该允许域名的将返回403页面 location /test/api/uploads/ {valid_referers ys.test.com ys.test2.com;if ($invalid_referer) {return 403;} }2、拦截访问…

SQL性能优化 索引选择 聚集索引与非聚集索引

在日常的接口开发中，为了防止非法参数对业务造成影响，经常需要对接口的参数做校验，例如登录的时候需要校验用户名密码是否为空，创建用户的时候需要校验邮件、手机号码格式是否准确。靠代码对接口参数一个个校验的话就太繁琐了&…