1 项目背景 在日常开发中，开发有时候拿不到数据库，依赖组件的密码，例如由devops进行配置，甚至放到一些密码管理组件中。这样就会出现密码错误的情况。项目发布成功，那么依赖项例如Mysql, 访问别的系统的ak, sk真的准备…

一、机器人阻抗控制的实现方法 机器人阻抗控制主要分为两种方法：基于位置的阻抗控制和基于力的阻抗控制。 基于位置的阻抗控制： 工作原理：让机器人电机在位置模式下工作，通过发送目标位置和速度实现阻抗特性。主要目的：控制机器人的位置精度和运动轨迹。特点：该方法侧重…

1. 函数的继承 在Python中，函数的继承是通过定义一个函数来重用和扩展另一个函数的行为。这种方式可以提高代码的重用性和可维护性。下面是一个简单的示例，演示如何在Python中使用函数的继承。 # 父函数 def greet(name):return f"Hello, {name}!…

C#调C的接口，给C传结构体数组 1、背景2、实现 1、背景 C#软件创建了一个结构体数组用来存储图像的区域信息，分别是矩形框的左上像素的xy坐标和矩形框右下像素的xy坐标。需要传入给调用的C函数的参数列表中，我们选择使用C#传入一个结构体数组…

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树状机器学习模型综述 树状模型是机器学习中一种非常重要的算法类别，因其直观的结构和良好的可解释性而广泛应用于分类和回归任务。本文将综述几种常见的树状模型，包括决策树、随机森林、LightGBM、XGBoost和CatBoost，讨论它们的原理、用途以…

spring框架两大核心：IOC和AOP IOC(Inverse of Control)控制反转 将对象的创建权交给 Spring 容器去创建，利用了工厂模式将对象交给容器管理，只需要在spring配置文件中配置相应的bean，以及设置相关的属性，让spring容器…

摘 要: 本文提出了一种基于单片机的电梯控制系统设计 。 设计以单片机为核心，通过使用和设计新型先进的硬件和控制程序来模拟和控制整个电梯的运行，在使用过程中具有成本低廉、 维护方便、 运行稳定 、 易于操作 、 安全系数高等优点 。 主要设计思路是…