名字解读 两距离：指的是左侧距离和右侧距离 局部最优：对当前状态来说最好的选择，至于整体能不能达到最优，是无法确定的。 从节点1到节点5，一共有3条路 第1条路线：1→2→4→5，对应的花销是&…

新下载了一下VSCode，想使用C17的特性std::optional，但是显示有错误，想想可能是C 版本的问题，查了一下资料，按下面的博客操作，果然解决了。 vscode设置c 版本

一、对MVC，MVP，MVVM的理解 三者都是项目的架构模式（不是类的设计模式），即：一个项目的结构，如何分层，不同层负责不同的职责。 1.MVC MVC的出现是用在后端（全栈时代&…

目录 一、工作空间的创建 1.创建工作空间并初始化 2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖 二、C实现helloworld C源码实现 编辑 ros 包下的 Cmakelist.txt文件 进入工作空间目录并编译 执行 三、python实现helloworld 进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件 …

首先截图 注意 这一步是关键的！！ 它需要使用电脑自带的截图，用qq啊vx啊美图秀秀那些都不行哦。 截图之后复制： 然后快捷键粘贴到jupyter里面，它会生成一段代码（没有代码就是说截图形式不对）&a…

1.研究背景 抑郁症是一种常见的精神障碍，严重影响了患者的生活质量和社会功能。随着社会的快速发展和生活压力的增加，抑郁症的发病率逐渐上升，成为全球范围内的健康问题。然而，对抑郁症的认知和理解仍存在许多误解和偏见&#xf…

1、背景介绍 1.1、充电桩相关标准发展历程 1.2、兼容性分析历史 1.3、兼容性分析的目的 1.4、兼容性分析的内容 2、B类协议兼容性分析 2.1、协议分层结构 2.2、链路层分析 2.3、版本协商与链路检测 ## 2.4、传输层分析 2.5、应用层 2.5.1、应用层数据 2.5.2、应用层数据…

SLD文件可以控制geoserver的样式管理，这里专门针对点位进行设计，首先点位的设计需要用到这面这个大标签 之前的项目中已经用到了很多关于面的样式管理，这里新学习的是关于点的样式管理 PointSymbolizer 参考资料地址：https://doc…