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0. 简介 最近端到端已经是越来越火了，以UniAD为代表的很多工作不断地在不断刷新端到端的指标，比如最近SparseDrive又重新刷新了所有任务的指标。在端到端火热起来之前，成熟的模块化自动驾驶系统被分解为不同的独立任务，例如感知、…

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用户和用户组管理 用户和组的分类 用户分类 在linux中，用户分为三类： 1、超级用户：它是用于管理操作系统，权限非常高，一般在创建用户等条件下才会使用，它的编号为0。简单来说，编号为0的…

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Spring踩坑：抽象类作为父类，使用子类Autowired属性进行填充，属性值为null Spring Boot中抽象类和依赖注入的最佳实践引言在抽象类中使用Autowired注解protected vs private修饰符低版本Spring Boot的注意事项 构造器中的依赖注入陷阱为什么不…