秋招复习--VINS Overview预处理图像IMU IMU预积分后端优化边缘化关键帧选择FEJ 初始化陀螺零偏修正初始化速度、重力和尺度因子修正重力矢量个人看法 闭环检测与修正对比ORB Overview Vins应该算得上是自己最熟悉的一个框架了，当初在看完ORB-SLAM2之后，…

目录 前置环境需求 Older Version 新版本启动 下面我们来讲讲如何使用QEMU来仿照树莓派环境。这里首先先分成两大类。第一类是跑比较老的，安全性较低的老树莓派，主要指代的是22年4月份发布之前的版本，这个版本当中，树莓派镜像自…

第一讲-预备知识 SLAM是什么？ SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是同时定位与地图构建。 它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己…

使用Docker Compose管理Java微服务 大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来探讨如何使用Docker Compose来管理Java微服务。Docker Compose是一个用于定义和运行多容器Docker应用程序…

PEFT (Parameter-Efficient Fine-Tuning) 参数高效微调是一种针对大模型微调的技术，旨在减少微调过程中需要调整的参数量，同时保持或提高模型的性能。 以LORA、Adapter Tuning 和 Prompt Tuning 为主的PEFT方法总结如下 LORA 论文题目：LORA:…

（内容源自详解MATLAB／SIMULINK 通信系统建模与仿真 刘学勇编著第五章内容，有兴趣的读者请阅读原书） clear all ts0.001; t0:ts:10-ts; fs1/ts; dffs/length(t); msgrandi([-3 3],100,1); msg1msg*ones(1,fs/10); msg2reshape(ms…

1. java连接redis java提高连接redis的方式jedis. 我们需要遵循jedis协议。 引入依赖 <!--引入java连接redis的驱动--><dependency><groupId>redis.clients</groupId><artifactId>jedis</artifactId><version>4.3.1</version&g…

聚焦民生服务&#xff0c;助力企业发展&#xff0c;区块链应用正在加速落地。这一趋势体现了区块链技术在多个领域的广泛应用和深远影响。以下是对这一主题的详细分析&#xff1a; 一、区块链在民生服务中的应用 政务服务 数据共享与打通&#xff1a;区块链技术利用其分布式账…