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右手系转Unity左手系坐标系 inline Sophus::SE3d TransformRightPoseToLeftUnity(const Sophus::SE3d &pose) {Eigen::Matrix4d T_wl_wr, T_br_bl;T_wl_wr.setZero();T_wl_wr(0, 0) 1.0;T_wl_wr(1, 2) 1.0;T_wl_wr(2, 1) 1.0;T_wl_wr(3, 3) 1.0;T_br_bl.setZero();T_b…

先让父进程死亡&#xff0c;子进程的父进程会被操作系统管理 先使用gcc编译代码, 执行代码后用 ps -p <进程号> -f 查看进程 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h>int main() {pid_t pid;// 创建…

参考&#xff1a; https://www.bilibili.com/read/cv33557374/ 1&#xff09;首先先安装好wsl ubuntu系统 2&#xff09;安装 Ubuntu 桌面版 sudo apt purge -y acpid acpi-support modemmanagersudo apt-mark hold acpid acpi-support modemmanager sudo apt install ubunt…

1.确定需求&#xff1a;爬取什么数据爬取大学名称 2.找到数据源地址数据在哪个链接中https://api.zjzw.cn/web/api/?keyword&page1&province_id&ranktype&request_type1&size20&top_school_id[3703,2461,659,3117,597,1724]&type&uriapidata/…

✍个人博客&#xff1a;Pandaconda-CSDN博客 &#x1f4e3;专栏地址&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/UWz06 &#x1f4da;专栏简介&#xff1a;在这个专栏中&#xff0c;我将会分享 Golang 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话&#xff0c;欢迎点赞&#x1f44d;收藏…

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