1 特殊张量的创建 与numpy类似，PyTorch中的张量也有很多特殊创建的形式。 zeros:全0张量 # 形状为2行3列 torch.zeros([2, 3]) # tensor([[0., 0., 0.], # [0., 0., 0.]])ones:全1张量 # 形状为2行3列 torch.ones([2, 3]) # tensor([[1., 1., 1.], # …

SLAM分为定位和建图两个问题。 定位问题 定位问题是通过传感器观测数据直接或间接求解位置和姿态。 通常可以分为两类：基于已知地图的定位和基于未知地图的定位。 基于已知地图的定位 利用预先构建的地图，结合传感器数据进行全局定位。SLAM中的全局…

之前都是在Windows桌面版进行深度学习的环境部署及训练，今天尝试了一下在Ubuntu上进行环境部署，踩了不少坑，提供一些解决办法给大家避雷。 目录 一、下载和安装anaconda 1. 下载 2. 安装 二、创建虚拟环境 一、下载和安装anaconda 1. …

固态电容全称是固态铝质电解电容，它与普通液态铝质电解电容的最大差别在于采用了不同的介电材料。液态铝电容介电材料为电解液，而固态电容的介电材料是固态的导电性高分子材料。 固态电容和液态电容，从外观上区分，就是固态电容顶…

状态模式 状态模式（State Design Pattern）是一种行为设计模式，用于在对象的内部状态改变时改变其行为。这种模式可以将状态的变化封装在状态对象中，使得对象在状态变化时不会影响到其他代码，提升了代码的灵活性和可维…

在 React 中，defaultValue 是一个非受控属性，而 value 是一个受控属性。这两个属性都可以用于设置 Input 组件的值，但是它们的工作方式有所不同。 value：这是一个受控属性，意味着输入框的值由 React 状态控制。每当状态…

1. buildtools、platformtools、commandline tools 以及compiled sdk version、buildtools sdk version、target sdk version 的说明 Android targetSdkVersion了解一下 - 简书 2. 查看.class 和.jar文件 jd_gui 官网地址： 下载jd_gui 工具 ，或者 idea 下…

为了对c语言进行封装，笔者参考了lw_oopc等开源库，决定使用宏对结构体进行封装。 先说一下大致思想：通过宏，结构体和文件来实现封装。 大概步骤：抽象出类-> 使用lw_oopc库进行封装->定义接口封装底层实现 ->…