写的代码&#xff1a; class Solution { public:string cc(int num){string res"";while(num>0){int rnum % 2;resstatic_cast<char>(48r)res;num/2;}return res;}int minChanges(int n, int k) {int res0;string n2cc(n);string k2cc(k);int n_sizen2.siz…

常见的slam面试问题如下&#xff0c;在文章末尾有《自动驾驶100问》的视频内容&#xff0c;可以去看看&#xff1a; 1.重定位和回环检测的区别是什么&#xff1f; 2.单应矩阵H和基础矩阵F的区别是什么&#xff1f; 3.视觉SLAM方法的分类和对应的特点分析。 4.关键帧的作用是…

一、c/c的内存分布 这是操作系统中对于内存的划分&#xff1a; 我们重点掌握以下几个区域即可&#xff1a; 1.栈 (调用函数会建立栈帧) 2.堆(动态开辟的空间) 3.数据段(静态区)&#xff1a;存放静态变量以及全局变量 4.代码段 (常量区) 先来看看一个题目&#xff1a; int…

一、初始化 理论知识链接&#xff1a; IIC理论知识 二、代码实现 1、SDA和SCL设置成开漏输出模式 开漏输出的作用&#xff1a; 因为IIC总线是一种双向的通信协议&#xff0c;需要使用开漏输出实现共享总线。开漏输出类似于一种线与的方式&#xff0c;即无论总线上哪个设备…

目录 一、ls命令 实例&#xff1a;-l以长格式显示文件和目录信息 实例&#xff1a;-F根据文件类型在列出的文件名称后加一符号 实例&#xff1a; -R 递归显示目录中的所有文件和子目录。 实例&#xff1a; 组合使用 Home目录和工作目录 二、目录修改和查看命令 三、mkd…

你了解GD32 MCU的上下电要求吗&#xff1f;MCU的上下电对于系统的稳定运行非常重要。 以GD32F30X为例&#xff0c;上电/掉电复位波形如如下图所示。 上电过程中&#xff0c;VDD/VDDA电压上电爬坡&#xff0c;当电压高于VPOR&#xff08;上电复位电压&#xff09;MCU开始启动&a…

文章目录 前言一、堆空间的基本结构二、内存分配和回收原则对象优先在 Eden 区分配大对象直接进入老年代长期存活的对象将进入老年代主要进行 gc 的区域空间分配担保 三、死亡对象判断方法引用计数法可达性分析算法引用类型总结1&#xff0e;强引用&#xff08;StrongReference…

SpringBootApplication 1&#xff0c;Spring Boot 应用启动&#xff0c;SpringBootApplication标注的类就是启动类&#xff0c;它去实现配置类中的Bean的自动装配 SpringBootApplication public class SpringbootRedis01Application {public static void main(String[] args)…