1、首先先了解一下计算的公式 速度计算： 轮胎每转一圈的脉冲数取决于编码器的分辨率，可由下面公式进行计算： PPR是电机的线数 以GA25-370电机为例。 图片来源：第四节：STM32定时器（4.JGA25-370霍尔编码器…

在Vue项目中，一般使用以下几种方法来解决跨域问题： 一、代理（Proxy）： 通过Vue的配置文件（vue.config.js）中的devServer选项，可以设置代理来解决跨域问题。通过将请求发送到同一域名…

AOF 持久化 AOF持久化数据恢复相对RDB慢，文件也更大，但数据丢失的风险更小。 AOF 写入 将数据写入Redis内存后，将写数据的命令记录到AOP磁盘文件。 【结构】server.aof_buf 主线程写操作执行完之后，命令会先追加到 Redis 的 se…

在JavaScript中，优雅地实现模板方法设计模式通常意味着我们要遵循一些最佳实践，如清晰地定义算法的骨架（模板方法），并确保子类能够灵活地扩展或修改这些算法中的特定步骤。由于JavaScript是一种动态语言，我…

目录 一、JDBC常用的接口和类 1.1 数据库连接 Connection 1.2 Statement 对象 二、JDBC的使用 总结 【Java 的数据库编程】 JDBC 即 Java Database Connectivity (Java数据库连接)，是一种用于执行 SQL 语句的 Java API。这个 API 由 java.sql.*,javax.sql.* …

一、定义 1、语言模型的目标是估计序列的联合概率，一个理想的语言模型就能够基于模型本身生成自然文本。 2、对一个文档（词元）序列进行建模， 假设在单词级别对文本数据进行词元化。 3、计数建模 （1）其中…

文章目录 一、什么是条件渲染？二、条件渲染的实现方式三、条件渲染的最佳实践四、复杂条件渲染的实现 在现代前端开发中，React 已成为开发者构建用户界面的首选框架之一。React 的强大之处在于其组件化和状态管理能力，而条件渲染则是 React 开…

背景图小图 键盘监听使用的是pynput 库 保存图片时使用了年月日时分秒命名 原图： from pynput import keyboard import cv2 import time# 键盘监听 def on_press(key):global jieglobal guanif key.char a:jie Trueelif key.char d:jie Falseelif key.char…