中断流程 保存现场-执行中断服务函数-返回现场 .S文件的修改 先看代码： IRQ_Handler:push {lr} /* 保存lr地址 */push {r0-r3, r12} /* 保存r0-r3，r12寄存器 */mrs r0, spsr /* 读取spsr寄存器 */push {r0} /* 保存spsr寄存器 */mrc p1…

目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3原理 二、代码实现 1.1关键函数 1.2完整代码 三、实现效果 3.1原始点云 3.2计算距离后赋色的点云 前期试读，后续会将博客加入下列链接的专栏，欢迎订阅 Open3D与点云深度学习的应用_白葵新的博客-CSDN博…

一、URL 基础 URL也就是网络资源地址，其满足如下格式规范 scheme://[username:password]hostname[:port][/path][;parameters][?query][#fragment] scheme：协议，常用的协议有 Http，https，ftp等等；usern…

作用域 ES5中的作用域有：全局作用域、函数作用域，ES6中新增了块级作用域。块作用域由 { } 包括，if 语句和 for 语句里面的 { } 也属于块作用域。 var 1.没有块级作用域的概念，但具有函数全局作用域、函数作用域的概念 {var a …

在数据库管理和应用中，优化查询是提高MySQL数据库性能的关键环节。随着数据量的不断增长，如何高效地检索和处理数据成为了一个重要的挑战。本文将介绍一系列优化MySQL查询的策略，帮助开发者和管理员提升数据库的性能。 案例1: 使用索引优化查…

概述 Kafka源码包含多个模块，每个模块负责不同的功能。以下是一些核心模块及其功能的概述： 服务端源码 ：实现Kafka Broker的核心功能，包括日志存储、控制器、协调器、元数据管理及状态机管理、延迟机制、消费者组管理、高并发网络…

第一步：安装 file-settings-plugins-在marketplace搜索“CamelCase”-点击安装 第二步：设置 file-settings-editor-camel_case 第三步：使用 选中想转换的遍历 使用快捷键 Alt Shift U

为产品选择合适的微控制器可能是一项艰巨的任务。不仅有许多技术特性需要考虑，还有商业an例问题，如成本和交货时间，可能会削弱项目。在项目开始时，很有可能会在系统细节尚未敲定之前跳入并开始选择微控制器。这当然是一个坏主意。…