最近在学习SLAM技术与测绘三维影像重建的相关知识，结合自己的感受，撰写一下对于单目视觉SLAM利用无人机影像重建三维地形的一些看法。 1. 单目视觉SLAM系统在三维地形重建中所面临的挑战有哪些？ 单目视觉SLAM众所周知的一个问题是&#xff…

打卡 目录 打卡 GAN 博弈函数 博弈过程 GAN 案例 数据集 数据加载与可视化 隐码构造 模型构建 生成器 判别器 损失函数和优化器 模型训练 输出展示-1w张训练样本 输出展示-6w张训练样本 输出展示-6w张-100 epoch 效果展示 部分展示如图-12epoch-6w张 部分展…

1、在Qt Designer中新建画面，并放置3个按钮（QPushButton）和一个分组框（QGroupBox）小部件，分别命名为btn_1， btn_2，btn_3和btnStation。 2、将所有小部件的显示文字内容删除。 3、将…

Spring Cloud Nacos的配置与使用 文章目录 Spring Cloud Nacos的配置与使用1. 简单介绍2. 环境搭建3. 服务注册/服务发现4. Nacos 负载均衡4.1 服务下线4.2 权重配置4.3 同集群优先访问 5. Nacos 健康检查5.1 两种健康检查机制5.2 服务实例类型 6.Nacos 环境隔离6.1 创建namesp…

持久化之RDB RDB的持久化方式是在指定时间间隔，执行数据集的时间点快照。也就是在指定的时间间隔将内存中的数据集快照写入磁盘，也就是Snapshot内存快照，它恢复时再将硬盘快照文件直接读回到内存里面。 RDB保存的是dump.rdb文件。 自动触发…

ES中聚合查询之date_histogram查询出现key_as_string 和 key含义 DSL语句 #实例 GET /capture_features_202407/_search {"query": {"bool": {"must": [{"terms": {"plateNo": ["汉A00001"]}},{"range&quo…

在git commit的时候，有可能会遇到这样的报错，husky - pre-commit hook exited with code 1 (error) 出现这个问题的原因主要是，假如项目中采用 husky和lint-staged结合进行代码校验，那么，只要项目代码中有不规范的地方…

排查了一上午，原本以为是赋值的这个变量有一个键名是空字符串的问题，后来发现是因为在data中定义变量是写的是{}，如果写成null就不会报错了，具体原因不清楚为什么