什么是 micro-ROS？ 在之前的 MQTT & FreeRTOS：打造你的远程控制实时应用 中，我们介绍了如何在 FreeRTOS 中构建你的 MQTT 应用。 FreeRTOS 主要应用在对实时性要求较高的场景中，但这类 RTOS 专注于提供实时任务调度和同步机…

1.urllib 1.1基本使用 1.2 下载（图片，页面，视频） 1.3 get 1.3.1 quote 中文变成对应uncode编码 当url 的wd中文时 quote是将中文变成对应uncode编码 然后拼接成完整的url 1.3.2urlencode方法 wd有多个参数 1.3.3ajas get实例 …

编译linux kernel时增加一个include路径的方法，使用 EXTRA_CFLAGS : make O/path/to/build/dir ARCHyour_arch CROSS_COMPILEyour_cross_compiler EXTRA_CFLAGS"-I/your/new/path" 其中 EXTRA_CFLAGS"-I/your/new/path" 就是要增加的include路径…

1. 引言 图一. 新基建：低空经济 低空经济作为一种新兴的经济形态，涵盖了无人机、电动垂直起降飞行器（eVTOL）、低空物流、空中交通管理等多个领域。随着5G网络的普及和演进，5G RedCap（Reduced Capability&a…

为什么要在防火墙上配置双机热备技术呢？ 相信大家都知道，为了提高可靠性，避免单点故障 肯定有聪明的小伙伴会想到那为什么不直接多配置两台防火墙，然后再将他们进行线路冗余，不就完成备份了吗？ 答案是不…

目录 一、 实验目标： 二、实验环境与工件： 三、实验内容与步骤 1. 学习并熟悉Linux基本操作，按照要求创建用户。（30分） 2.新建用户主目录下创建子目录：gdbdebug，并进入gdbdebug子目录。将过程和…

目录 前言 克隆远程仓库https协议 克隆远程仓库ssh协议 前言 这四个都是Git给我们提供的数据传输的协议，最常使用的还是https和ssh协议。本篇主要介绍还是这两种协议。 ssh协议：使用的公钥加密和公钥登录的机制（体现的是实用性和安全性&am…

栈 概念与结构 栈：⼀种特殊的线性表，其只允许在固定的⼀端进⾏插⼊和删除元素操作。 进⾏数据插⼊和删除操作的⼀端称为栈顶，另⼀端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出 LIFO（Last In First Out）的原则。 压栈&…