基于matlab的小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示。输入小车及倒立摆的初始参数，位置参数，对仿真时间和步长进行设置，通过LQR计算K值，进行角度、角速度、位置、速度仿真及曲线输出，程序已调通，可直接运行。 …

现在找工作真的越来越难了！今年更是难上加难 前几天在网上刷到这样一条热搜： #23岁找工作因年龄大被HR拒绝了# 是这个世界疯了还是我疯了？ 合着只想要有20年以上工作经验的应届毕业生是吧 这好像就是现在的就业市场现状：“35岁…

文章目录 🌈 一、管道介绍🌈 二、匿名管道⭐ 1. 匿名管道的概念⭐ 2. 匿名管道的创建⭐ 3. 匿名管道的本质⭐ 4. 匿名管道的使用⭐ 5. 匿名管道的特点⭐ 6. 匿名管道的大小 🌈 三、命名管道⭐ 1. 命名管道的概念⭐ 2. 命名管道的创建⭐ 3. 命…

孟浩然，字浩然，号孟山人，生于唐睿宗永昌元年（公元689年），卒于唐玄宗开元二十八年（公元740年），享年51岁。他出生于盛唐时期的襄州襄阳（今湖北省襄阳市&#xf…

本文是网页版《C# 12.0 本质论》第一章解读。欲完整跟踪本系列文章，请关注并订阅我的Essential C# 12.0解读专栏。 前言 第一章的内容非常简单，毕竟仅仅是Introducing C#。不过正如《0.前言》所述，《C# 12.0本质论》本身就不是一本零基础的…

进入code虚拟环境 .\.venv\Scripts\activate创建demoapp python demo/manage.py startapp demoapp

1、配置I2S 我们的有效数据是32位的，使用飞利浦格式。 2、配置DMA **这里需要注意：**i2s的DR寄存器是16位的，如果需要发送32位的数据，是需要写两次DR寄存器的，所以DMA的外设数据宽度设置16位，而不是32位。…

Stable Diffusion（SD）原理详解与ComfyUI使用 Stable Diffusion（SD）原理详解与ComfyUI使用1. SD整体结构2. Clip（文本编码器）3. Unit（生成模型）4. VAE（变分自编码器&#…