1.1基本概念 基于采样的路径规划更适用于高维度场景。 基于随机采样的运动规划算法的基本思路是：通过对状态空间均匀随机采样来构建一个连通图，当初始、目标状态都在图中或者都可以连接到图中时，则问题得以解决。基于随机采样的算法不需要对…

信息收集 IP AddressOpening Ports192.168.101.154TCP:22,80,8080 $ nmap -p- 192.168.101.154 --min-rate 1000 -sC -sV Host is up (0.0044s latency). Not shown: 65532 closed tcp ports (conn-refused) PORT STATE SERVICE VERSION 22/tcp open ssh OpenSSH…

目录 最长公共子序列 不相交的线 不同的子序列 通配符匹配 正则表达式匹配 交错字符串 两个字符串的最小ASCII删除和 最长重复子数组 声明：接下来主要使用动态规划来解决问题！！！ 最长公共子序列 题目 思路 根据经验题目…

PyQt5 自定义控件详细教程 在 PyQt5 中，创建自定义控件是实现特定功能和界面定制的重要手段。本教程将详细介绍如何创建自定义控件，包括继承现有的控件类并重写方法来实现特定功能。我们将通过丰富的案例来展示如何实现这些功能。 继承QWidget创建自定…

Python中如何拷贝对象？浅拷贝和深拷贝的区别是什么？ 在Python中，拷贝对象是一个常见的需求，尤其是当你需要修改一个对象但又不想影响原始对象时。Python提供了几种拷贝对象的方法，其中最重要的是浅拷贝（sh…

CentOS 7 安装MySQL卸载（离线安装） 安装配置MySQL之前先查询是否存在，如存在先卸载再安装 rpm -qa|grep -i mysql rpm -qa|grep -i mariadb rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.68-1.el7.x86_64如下命令找到直接 rm -rf 删除（删除…

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1、背景： 因公司业务需要，需要在测试、生产kubernetes集群中部署elasticsearch集群，因不同环境要求，需要部署不同模式的elasticsearch集群， 1、测试环境因安全性要求不高，是部署一套默认配置； 2…