ROS2 是重新设计的 Robot Operating System，无论从用户API接口到底层实现都进行了改进。这里主要关注ROS2 的中间件。 1. 通信模式 ROS2 使用DDS协议进行数据传输，并通过抽象的rmw，支持多个厂家的DDS实现（FastDDS，Cyc…

目录 1、协议数据单元(PDU)传输2、通信模块的案例2.1、SDU、 PCI & PDU2.2、通信模块构成2.3、从数据传输的角度看Communication2.4、Communication中的接口 在前面 《关于接口的一些说明》 以及  《Memory软件模块接口说明》 中，简要介绍了CP_AUTOSAR分层…

Vue事件修饰符 Vue提供了多种事件修饰符&#xff0c;用于简化事件处理逻辑。以下是Vue中常用的事件修饰符及其用途&#xff1a; .stop 阻止事件冒泡等同于JavaScript中的event.stopPropagation() <div class"one" click"one"><div class"t…

在了解了vector之后&#xff0c;我们只需要简单学习List与vector不一样的接口即可 1.list的基本接口 1.1 iterator list中&#xff0c;与vector最大的区别就是迭代器由随机迭代器变成双向迭代器 string和vector中的迭代器都是随机迭代器&#xff0c;支持-等&#xff0c;而LIS…

前言# selenium自动化 pytest测试框架 本章你需要 一定的python基础——至少明白类与对象&#xff0c;封装继承 一定的selenium基础——本篇不讲selenium&#xff0c;不会的可以自己去看selenium中文翻译网 测试框架简介# 测试框架有什么优点呢&#xff1a; 代码复用率高&a…

在Vue项目中封装接口通常是指将HTTP请求&#xff08;如GET、POST等&#xff09;封装成可复用的函数或方法&#xff0c;以便于在组件中方便地调用。这样的封装有助于减少代码重复&#xff0c;增强代码的可维护性和可读性。以下是一个基于Vue和Axios&#xff08;一个基于Promise的…

主要内容&#xff1a; 基本权限和归属、附加权限SUID SGID Sticky Bit、ACL策略管理 一、权限和归属概述 在Linux系统中&#xff0c;文件和目录的权限和归属是基于Unix的权限模型设计的&#xff0c;用于控制用户对文件和目录的访问。以下是对Linux权限和归属的概述&#xff1…

冒泡排序&#xff08;Bubble Sort&#xff09;是最简单和最通用的排序方法&#xff0c;其基本思想是&#xff1a;在待排序的一组数中&#xff0c;将相邻的两个数进行比较&#xff0c;若前面的数比后面的数大就交换两数&#xff0c;否则不交换&#xff1b;如此下去&#xff0c;直…