目录 机体坐标系（Body Frame）例子：无人机的机体坐标系 导航坐标系（Navigation Frame）例子：地球固定的导航坐标系 具体例子说明机体坐标系描述导航坐标系描述 总结 机体坐标系（Body Frame&#x…

在当今科技迅速发展的时代，大型语言模型（Large Language Model，LLM）正以前所未有的速度改变着我们与数字世界的互动方式。基于LLM的智能代理（LLM Agent），从简单的信息搜索到复杂的网页操作&…

对于类的构造函数我们已经有了初步的了解，这里我们对其拷贝构造函数进行讲解： 目录 拷贝构造函数： 1.拷贝构造函数的作用： 2.系统生成拷贝构造函数的缺陷 3.深拷贝的实现 侧面体现 拷贝构造函数： 这里我们将拷贝…

文章目录 什么是单例模式饿汉实现方式饿汉实现模式的特点 懒汉实现方式懒汉实现方式的特点 什么是单例模式 单例模式是一个设计模式，其目的是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局的访问点来访问该实例。单例模式常用于需要控制资源数量的场景&#x…

在 Go 语言中，new 函数用于分配指定类型的零值，并返回指向该值的指针。当你想创建一个结构体、数组或其他值类型的指针时，new 是非常有用的。下面是如何使用 new 函数初始化一个结构体的示例： package mainimport "fmt"…

1. Kylin介绍 Apache Kylin是一个开源的、分布式的分析型数据仓库，它提供在Hadoop/Spark之上的SQL查询接口以及多维分析（OLAP）能力，用于支持超大规模数据。最初由eBay开发并贡献至开源社区。Kylin特别适用于大数据环境&#xff0…

JSR是一个现代开源JavaScript 注册表，可简化 JavaScript 和 TypeScript 模块的发布和导入。JSR 支持发布 TypeScript 源代码、自动生成文档和类型定义文件、提供出处证明以提高安全性，并且可以与类似 npm 的包管理器一起使用。自推出以来，每周…

一、基础知识 1、同步与异步 同步： 同步就是发起一个调用后，被调用者未处理完请求之前，调用不返回。 异步： 异步就是发起一个调用后，立刻得到被调用者的回应表示已接收到请求，但是被调用者并没有返回结果…