下图为build.sh和build_ros.sh的编译结果： 下面的视频是slam测试： orbslam2_test 下载地址（付费资料，不能接受请勿浪费时间下载）： 链接：https://pan.baidu.com/s/1BCl_egUbNjM4nHc4DX4hkw?pwd…

我做大数据的有6年了，以前都是用sql，或者spark，java，scala，python去做。现在这些平台搭建、维护、大多数都是搭建一次就完了，而且维护大多是大厂直接用云平台去做。ETL也是就做一次就够了，我们公…

一、层叠性， 选择器的优先级

笔者闲来无事，最近在找一些mac上好用的工具其中一款就是cleanShot。为什么不用原有的mac自带的呢。因为相对来说编辑功能不算全面，不支持长截图。那有没有一款软件支持关于截图的好用工具呢。 所以笔者找了这款。安装包是直接安装就可使用的。请大家点赞…

1、描述 下游可用的服务器目前有5个（node），设计一个方法，方法没有任何参数，采用轮询的方式返回其中一个node； 2、使用环形链表 每次取下一个node即可。注意：需要保证线程安全！ // …

章节内容 上节我们完成了： ZNode的基本介绍ZNode节点类型的介绍事务ID的介绍ZNode实机测试效果 背景介绍 这里是三台公网云服务器，每台 2C4G，搭建一个Hadoop的学习环境，供我学习。 之前已经在 VM 虚拟机上搭建过一次&#xff…

机器人打磨去毛刺该如何选择主轴呢？首先我们需要考虑的是工件的材质，电机泵盖通常使用铸铁、不锈钢、合金钢等金属材质，因此这类保持的硬度较高，一般会选择功率、扭矩较大的德国进口高精度主轴Kasite 4060 ER-S。 Kasite 4060 ER-…

一、背景 2024 年 4 月的一个宁静的夜晚，正当大家忙完一天的工作准备休息时，应急群里“咚咚咚”开始报警，提示我们余利宝业务的赎回接口成功率下降。 通过 Monitor 监控发现，该接口的耗时已经超过了网关配置的超时阈值(2s)&#…