一、maven依赖 POM文件中添加以下依赖&#xff0c;maven依赖的jar包版本可以在maven central repository 查看 <dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>1.18.34</version><…

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration 编译 1.本机环境Ubuntu18.04 Melodic 相关依赖版本&#xff1a;Cmake-3.18.0 gcc-8.4.0 pcl-1.13.0 2.相关依赖 # Install dependenciessudo apt install libomp-dev libboost-all-dev libglm-dev li…

目录 一、sizeof()函数和strlen()函数的对比 1.sizeof()函数 2.strlen()函数 3.sizeof()函数和strlen()函数的对比 二、数组和指针笔试试题解析 1.一维数组 2.字符数组 &#xff08;1&#xff09;代码1 &#xff08;2&#xff09;代码2 &#xff08;3&#xff09;代码…

方法是看评论区想出来的&#xff1a;先将矩阵转置&#xff0c;再将每一行逆转 class Solution { public: int n,m,l,k; struct bian{int u;int v;int d; }; void digui(int loc,int c[],vector<bian> bi,int now,int q,bool colour[],int& maxx,bool jg[]){if(q>…

ArduPilot开源代码之OpticalFlow_backend 1. 源由2. Library设计3. 重要例程3.1 OpticalFlow_backend::_update_frontend3.2 OpticalFlow_backend::_applyYaw 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 光流计是一种低成本定位传感器&#xff0c;所有的光流计设备传感驱动代码抽象公共部分统…

Kafka简介 Kafka 是一个高吞吐量的分布式的基于发布/订阅模式的消息队列&#xff08;Message Queue&#xff09;&#xff0c;主要应用与大数据实时处理领域。 1. 以时间复杂度为O(1)的方式提供消息持久化能力。 2. 高吞吐率。&#xff08;Kafka 的吞吐量是MySQL 吞吐量的30…

学AI还能赢奖品&#xff1f;每天30分钟&#xff0c;25天打通AI任督二脉 (qq.com) GAN图像生成 模型简介 生成式对抗网络(Generative Adversarial Networks&#xff0c;GAN)是一种生成式机器学习模型&#xff0c;是近年来复杂分布上无监督学习最具前景的方法之一。 GAN论文逐…

在深度学习理解handler的时候&#xff0c;发现其实逻辑通了&#xff0c;但是理解的不深刻&#xff0c;所以&#xff0c;纸上谈兵不如现场实战&#xff01;&#xff01;以下的目录顺序就是实际中的逻辑顺序&#xff01;加油&#xff01;&#xff0c;兄弟们。 如何实现一个自己的…