1 集群操作 1.1 启动集群 在每个设备启动Zookeeper：bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties若不想显示日志信息：bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties > /dev/null 2>&1 &在每个设备启动Kafk…

一，生产者架构 生产者客户端由两个线程协调运行，分别为主线程和Sender线程（发送线程）。 主线程：KafkaProducer创建消息，通过拦截器、序列化器和分区器之后缓存到消息收集器RecordAccumulator中；…

遇到的问题 您是否遇到过GitHub网站打不开的情况，正如下图所示： 解决方案 以下是一些常见的解决方案： 1. 检查网络连接 确保你的设备已连接到互联网。尝试访问其他网站，确保不是你的网络问题。 C:\Vinca>ping github.…

while循环 基本结构 C语言中的while循环是一种基本的循环控制结构，它允许程序重复执行一段代码块，直到指定的条件不再满足为止。while循环的语法结构如下： while (condition) { // 循环体 // 在这里编写要重复执行的代码 } condition …

Java中的volatile关键字是一种轻量级的同步机制，它主要有两个作用： 保证可见性（Visibility）： 当多个线程访问某个类的共享变量时，如果没有适当的同步机制，一个线程对变量的修改可能对其他线程不…

大家有没有用过谷歌文档、石墨文档、飞书文档等等之类的协同工具呢？ Blender也有类似多人联机建模的插件， Unity也有类似的多人合作搭建场景的插件啦。 刚找到一款免费插件，可以支持2人局域网和LAN联机地编。 付费的版本支持组建更大的团队。…

论文标题： DINO-Tracker: Taming DINO for Self-Supervised Point Tracking in a Single Video 论文作者： Narek Tumanyan, Assaf Singer, Shai Bagon, Tali Dekel 开源地址： https://dino-tracker.github.io/ 导读： 在机器人…

1. 原理图 2. 代码 import torch import torch.nn as nnclass Multi_Head_Self_Attention(nn.Module):def __init__(self, embed_size, heads):super(Multi_Head_Self_Attention, self).__init__()self.embed_size embed_sizeself.heads headsself.head_dim embed_size //…