在没有接触到FreeRTOS时，也没有想过同时叫两个或两个以上的led灯闪烁的想法，接触后，发现如果想叫两个灯同时以不同的频率闪烁，不能说是不可能，就算是做到了也要非常的麻烦。但是学习了FreeRTOS后，发现要想同…

一、本文介绍 本文给大家带来的是分类损失 SlideLoss、VFLoss、FocalLoss损失函数，我们之前看那的那些IoU都是边界框回归损失，和本文的修改内容并不冲突，所以大家可以知道损失函数分为两种一种是分类损失另一种是边界框回归损失，…

写文思路： 以下从几个方面介绍MQTT，包括：MQTT是什么，MQTT和webSocket的结合，以及使用场景， 一、MQTT是什么 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息…

转股溢价率是指可转债在商场上的交易价格相对于其转股价值的溢价份额，能够用来衡量投资者为取得将债券转换为股票权力而付出的额定金额，是可转债的重要指标。 转股溢价率的核算公式为：溢价率＝（转债价格-转股价值&…

一、# 基础知识 1、安装 部署一台ZooKeeper服务器；安装jdk；下载kafka安装包；上传安装包到kafka服务器上：/usr/local/kafka;解压缩压缩包；进入到config目录，修改server.properties配置信息： #…

如果提交报user.name和user.email错误时，在本地工作目录中.git隐藏文件夹中，config文件添加，添加的名字和email地址--远程git仓库的登录名字和email地址。 [user] name xxx email xxx 分支合并：是把别的分支合并到所在分支。

踩坑记录： 使用ScreenToWorldPoint一般会出现诸如如下代码 Camera.main.ScreenToWorldPoint（Input.mousePosition） 此时的转换，如果是2D模式下，那么直接使用即可，没有问题，因为2D中&#xff0…

引言 在TinUIXml简易编辑器中，我们通过TinUI搭建了一个简易的针对TinUIXml布局的编辑器，基本掌握了TinUIXml布局和TinUIXml的导入与导出。现在，就在此基础上，对编辑器进行升级。 本次升级的功能： 更合理的xml编辑与…