使用的环境是ubuntu20.04 问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错： ”openmp_mutex.h: 30:10: fatal error: g2o/config.h: No such file or directory“: 解决办法： 只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/…

系统信息 网络制式 支持中国移动、中国电信、中国联通、中国广电四大运营商5G频段；支持4G/3G/2G 系统平台 MyOS 13.0（基于Android 13） 硬件信息 处理器 展锐T760，高性能8核5G芯片 存储 6GB RAM128GB ROM 扩展 不支持 电池容…

1.默认创建的Preview Surface填充RGBA数据显示异常。 //界面创建的Surface format默认为4(RGB_565),而预览界面所需的格式是RGBA_8888 ANativeWindow_setBuffersGeometry(window, width, height, WINDOW_FORMAT_RGBA_8888); 2.调用ANativeWindow的dequeueBuffer出错&#xff…

引言：CUDA的矩阵乘优化经常见到 pragma unroll 的使用，本文通过简单的示例，展示了CPU和CUDA对循环展开前后的性能表现，来通俗理解循环展开的优化策略。 一、什么是循环展开？ 简单理解：将代码中的for循环展开…

进程通信 初步理解进程通信 所谓进程之间的通信，就是两个进程之间的 数据层面的交互。 我们之前说过，父子进程之间是有一些数据通信的，子进程可以看到一些父进程 允许 子进程访问的数据，比如 父进程的 环境变量，子…

前言：记录自己安装TVM的流程，以及一个简单的利用TVM编译模型并执行的示例。 1，官网下载TVM源码 git clone --recursive https://github.com/apache/tvmgit submodule init git submodule update顺便完成准备工作，比如升级cmake版本…

MongoDB是一种流行的NoSQL数据库，它以灵活的文档结构存储数据。MongoDB 提供了可用于 32 位和 64 位系统的预编译二进制包，你可以从MongoDB官网下载安装，MongoDB 预编译二进制包下载地址： https://www.mongodb.com/try/download/…

资源导入优化 随着项目越来越大，资源越来越多，有一套资源导入自动化设置很有必要，它不但可以减少你的工作量，也能更好的统一管理资源，保证资源的导入设置最优，还不会出错。 AssetPostprocessor 在Unity中…