服务通信自定义srv 流程:创建ROS功能包按照固定格式创建srv文件编译配置文件编译生成中间文件 流程: srv 文件内的可用数据类型与 msg 文件一致，且定义 srv 实现流程与自定义 msg 实现流程类似，需查阅msg文件的可以浏览ROS话题通信流程自定义数据msg格式…

苹果笔记本有着优美的外观和强大的性能。用户不仅可以使用苹果笔记本办公、剪辑，越来越多的用户开始关注苹果笔记本在游戏领域的表现，尤其是在大型游戏方面。本文将为你详细介绍苹果笔记本都能玩什么游戏，以及为你推荐苹果电脑可以玩的单机游…

3 Webpack 1 什么是Webpack https://webpack.js.org/ (官网) webpack 是一个现代 javascript 应用程序的 静态模块打包器 (module bundler) 待会要学的 vue-cli 脚手架环境, 集成了 webpack, 所以才能对各类文件进行打包处理 webpack是一个 静态模块 打包器,可以做以下的这…

目录 前言 一、安装vue-cli依赖 1、使用yarn下载vue-cli 2、使用npm下载 3、检查一下是否下载成功 二、创建项目 1、创建项目，my-app是项目名称 2、 这里选择vue 2，蓝色表示选中的。 3、启动项目 三、下载项目依赖 四、配置项目 1、修改esli…

HashMap 1.HashMap基本使用 package com.lu.day08.map;import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Set;public class MapDome {public static void main(String[] args) {HashMap<String , String> map = new HashMap<>();//添加后者修改…

专题介绍&#xff1a; 一、递归 1、汉诺塔问题 class Solution {public void hanota(List<Integer> A, List<Integer> B, List<Integer> C) {int n A.size();move(n,A,B,C);// 将A柱上的n个盘子通过借助B盘子全部挪到C柱子上}void move(int m,List<Integ…

文章目录 &#x1f4d1;引言一、神经元和感知器1.1 神经元的基本概念1.2 感知器模型 二、多层感知器&#xff08;MLP&#xff09;2.1 MLP的基本结构2.2 激活函数的重要性2.3 激活函数2.4 激活函数的选择 三、小结 &#x1f4d1;引言 深度学习是现代人工智能的核心技术之一&…

PS&#xff1a;本文实例为Windows Server 2019&#xff0c;其他Windows版本大同小异。 1、首先打开windows防火墙&#xff0c;点击“高级设置” 2、 高级设置界面 3、假设需要开放一个端口为3306应该怎么做 光标对准“入站规则”右键新建规则&#xff0c;选择“端口” 协议这…