在针对数据化大环境下，生物制药企业的数据安全尤为关键，尤其是试验网与办公网之间的数据交换。这些数据不仅包含新药品研发成果、临床试验数据，还有健康医疗数据等，都是企业的核心竞争力和商业秘密 。因此，安全地进行跨…

一、从官网上下载UR5e机械臂 mkdir -p catkin_ws cd catkin_ws git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver.git src/Universal_Robots_ROS_Driver git clone -b calibration_devel https://github.com/fmauch/universal_robot.git src/fmauch…

目录 一、字典的介绍和创建二、字典的查询三、键值对的修改1. 添加键值对和更改值2. 删除键值对 一、字典的介绍和创建 字典（dictionary），一种可变、有序、不重复的数据结构，由大括号{}内、用逗号分隔的一组元素组成。 字典的元素…

学习分享 1、效果图2、camerathread.h3、camerathread.cpp4、mainwindow.h5、mainwindow.cpp6、main.cpp 1、效果图 2、camerathread.h #ifndef CAMERATHREAD_H #define CAMERATHREAD_H#include <QObject> #include <QThread> #include <QDebug> #include &…

Error: EBUSY: resource busy or locked, rmdir...npm install执行报错 你一个文件夹目录开了两个cmd命令行&#xff08;或者powershell)&#xff0c;关掉一个就好了。

总结&#xff1a;我们没有使用微调&#xff0c;而是结合使用提示链和预处理/后处理来将幻觉发生率降低一个数量级&#xff0c;但这确实需要对 OpenAI 进行 3-4 倍的调用。还有很大的改进空间&#xff01; 使用 GPT 等大型语言模型面临的最大挑战之一是它们倾向于捏造信息。 这…

在上一篇文章里&#xff0c;我们创建了技能的UI&#xff0c;接下来&#xff0c;我们要考虑如何实现对技能UI的填充&#xff0c;肯定不能直接写死&#xff0c;需要有一些方法去实现技能的更新。我们期望能够创建一个技能数据&#xff0c;然后根据数据通过回调的方式实现数据的更…

duplicate key value violates unique constraint 遇到的问题 你在尝试向数据库表 goods 插入新记录时&#xff0c;收到了 duplicate key value violates unique constraint 的错误。尽管你确认数据库中没有与尝试插入的 id 相同的记录&#xff0c;但错误依旧存在。进一步的调…