前面我已经完成了mid360激光雷达的驱动安装，octomap的复现，昨天我去把这俩在正式环境中实测了一下，效果不好，走廊转角没建出来，我查了一下，应该是TF的原因，但这部分我还不太懂，看到有…

1. zookeeper 是的，Zookeeper 和 Kafka 经常一起使用，Zookeeper 在 Kafka 中扮演了关键角色。以下是 Zookeeper 和 Kafka 在实际项目中的结合使用及其作用的详细说明。 项目背景 假设我们有一个分布式数据处理系统，该系统需要高吞吐量的实…

2024年6月12日，盛邦安全（688651）成立星网安全产品线，这是公司宣布全面进入以场景化安全、网络空间地图和卫星互联网安全三大核心能力驱动的战略2.0时代业务落地的重要举措。 卫星互联网技术的快速发展，正将其塑造为全球…

踩坑实录： day2: 最坑：安装UB居然不知道创建文件夹。 1.虚拟机上不了网：多重置几次 网卡 2.Winscp链接主机： 用户名 就是 linux terminal中的 第一个用户名！

相对于有源蜂鸣器，无源蜂鸣器的成本更低，声音频率可控。而有源蜂鸣器因其内部 自带振荡源，只要加上适当的直流电源即可发声，程序控制较为方便。 （1）设计定义：设计一个无源蜂鸣器的驱动程序&…

文章目录 1. Optional简介2. 常用的接口2.1 常用接口简单使用2.1.1 创建的常用方法2.1.2 获取值的常用方法2.1.3 判定的常用方法2.1.4 判定后的操作方法2.2 map方法介绍 2.2 其他方法2.2.1 Filter 方法2.2.2 FlatMap 方法 3. 常用的实例4. 总结 1. Optional简介 Optional是在ja…

02day-C学习 1. 使用const注意事项 注意事项 • 可以引⽤⼀个const对象，但是必须⽤const引⽤。const引⽤也可以引⽤普通对象，因为对象的访 问权限在引⽤过程中可以缩⼩，但是不能放⼤。 • 不需要注意的是类似 int& rb a3; double d 1…

1. 链表的概念及结构 概念：链表是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。 链表的结构跟火车车厢相似，淡季时车次的车厢会相应减少，旺季时车次的车厢会额外增加几节。…