概述 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2403.10506 仿人机器人具有类似人类的外形，有望在各种环境和任务中为人类提供支持。然而，昂贵且易碎的硬件是这项研究面临的挑战。因此，本研究开发了使用先进模拟技术的 HumanoidBench。该基…

腾讯云-CVM自建基于GTID复制的mysql作为CDB的从库 腾讯云MySQL主库SQL操作 # 查看log_bin日志是否启动成功 SHOW VARIABLES LIKE %log_bin%;# 查看主库是否开启了GTID功能 SHOW GLOBAL VARIABLES LIKE %gtid_mode%; # 创建用户并授权 mysql> CREATE USER user_repl % IDENT…

目录 时间轴 常用术语 脚本文件命名 转换语法 为方法调用添加圆括号 为分配调用添加 转换字符串 重命名文件扩展名 将 def 替换为 val 或 var 为布尔值属性添加 is 前缀 转换列表和映射 配置 build 类型 从 buildscript 迁移到插件块 查找插件 ID 执行重构 转…

QStringList 是 Qt 框架中一个非常实用的类&#xff0c;它封装了基于 QList<QString> 的字符串列表&#xff0c;提供了丰富的函数来操作和管理字符串集合。这个类特别适用于需要处理一系列字符串的场合&#xff0c;比如读取文件列表、存储用户输入等。以下是 QStringList…

distinctBy 是 Kotlin 中的一个函数&#xff0c;它允许你根据特定的键或属性对列表进行去重。它会保留第一次出现的元素&#xff0c;后续重复的元素将被过滤掉。 以下是使用 distinctBy 的一些例子&#xff1a; 示例 1: 根据对象的属性去重 假设你有一个包含对象的列表&…

一、反转链表 . - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 解法1&#xff1a; /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* };*/ typedef struct ListNode ListNode; struct ListNode* reverseList(struct ListN…

数据准备 下载狗与狼分类数据集&#xff0c;数据来自ImageNet&#xff0c;每个分类有大约120张训练图像与30张验证图像。使用download接口下载数据集&#xff0c;并自动解压到当前目录。 全是小狗的图片 另一边全是狼的图片 加载数据集 狼狗数据集提取自ImageNet分类数据集&a…

1.Local Request 个人理解该类型的请求针对自身的&#xff0c;由EHL或者MHL到该vi的MHL中。 使用快速放置快捷键"Ctrl9"创建方法如下&#xff1a; 创建后的API接口命名均为rql开头&#xff0c;并且在所选main.vi中的MHL创建对应的条件分支。 此时使用该API函数就…