使用SCI文件简化EtherCAT设备配置 在现代工业自动化中，EtherCAT以其高速、灵活和高效的数据通信能力成为了众多工业应用中的首选现场总线技术。然而，随着系统的复杂性增加，设备的配置和管理也变得愈发繁琐。幸运的是，通过使用子设…

目录 一、io流 1.什么是io流 2.流的方向 i.输入流 ii.输出流 3.操作文件的类型 i.字节流 1.拷贝 ii.字符流 ​3.字符流输出流出数据 4.字节流和字符流的使用场景 5.练习 6.缓冲流 1.字节缓冲流拷贝文件 2.字符缓冲流特有的方法 1.方法 2.总结 7.转换流基本用法…

发现问题 通过业务监控发现慢SQL或接口响应延迟。利用性能分析工具定位问题。 定位SQL语句 使用监控工具确定影响性能的SQL语句和表。 SQL查询变慢原因 索引失效：查询未使用索引或索引效率低。多表连接：JOIN操作导致性能下降。查询字段过多&#xf…

IOC（）：控制反转，把程序上层对下层的依赖，转移到第三方的容器来装配 是程序设计的目标，实现方式包含了依赖注入和依赖查找（.net里面只有依赖注入） DI：依赖注入&#xff0c…

Unity3D作为一款强大的游戏开发引擎，提供了丰富的UI系统（UGUI）来支持开发者构建各种用户交互界面。滚动列表作为常见的UI元素之一，在游戏、应用程序中广泛使用，如角色列表、物品背包、设置菜单等。本文将详细介绍Unity…

本文对Java的内存管理模型、volatile关键字和锁机制进行详细阐述，包括synchronized关键字、Lock接口及其实现类ReentrantLock、AQS等的实现原理和常见方法。 一、JMM（Java内存模型） 1. 介绍 JMM定义了共享内存中多线程程序读写操作的行为规…

1、README a. 编译 $ make # or make CCyour-corosscompile-gccb. 使用 合并两个声道成为双声道，例如： $ ./pcm_channel_merge ./audio/test_22050_16_1-l.pcm ./audio/test_22050_16_1-r.pcm out_44100_16_2.pcm $ ./pcm_channel_merge ./audio/te…

bilibili 民用级脑的研发记录 收集raylib样例代码 与重写摄像机拖绘制拖拽放大缩小 版本到13 发现有BUG,每次绘制，拖拽，放大缩小，同时进行，没有之前easyx 的隔离if 绝对重写代码 此例作为raylib 移植摄像机代码测试，各…