@TOC 前言 本篇说明需要具备的知识和软硬件。可以不用全部具备，但基础要有，写的不是非常详细。 本小车分为上位机与下位机两部分，上位机使用旭日x3派运行ros进行开发和算法实现，下位机使用stm32驱动底盘和传感器数据采集。 一、知识 ①stm32部分（当然也可以使用其它控制…

*单个Map创建 Map<String, String> stringStringMap Collections.singletonMap("reason", "同意");使用匿名类初始化Map List<Map<String,Object>> mapListnew ArrayList<>();mapList.add(new HashMap<String, Object>() {…

MATLAB中的SDPT3、LMILab、SeDuMi工具箱都是用于解决特定数学优化问题的工具箱&#xff0c;它们在控制系统设计、机器学习、信号处理等领域有广泛的应用。以下是对这三个工具箱的详细介绍&#xff1a; 1. SDPT3工具箱 简介&#xff1a; SDPT3&#xff08;Semidefinite Progra…

基于java语言 VueElementUI MySQL8.0.36数字化产科管理平台源码&#xff0c;妇幼信息化整体解决方案 数字化产科管理平台是为医院产科量身定制的信息管理系统。它管理了孕妇从怀孕开始到生产结束42天一系列医院保健服务信息。该系统由门诊系统、住院系统、数据统计模块三部分组…

LLMs之gptpdf&#xff1a;gptpdf的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略 目录 gptpdf的简介 1、处理流程 第一步&#xff0c;使用 PyMuPDF 库&#xff0c;对 PDF 进行解析出所有非文本区域&#xff0c;并做好标记&#xff0c;比如: 第二步&#xff0c;使用视觉大模型&…

1、 一、构建之后的配置 1、安装allure插件 安装好之后&#xff0c;可以在这里搜到已经安装的 2、配置allure的allure-commandline 正常配置&#xff0c;是要么在工具里配置&#xff0c;要么在系统里配置 allure-commandline是在工具里进行配置 两种方式进行配置 1&#xff…

Maven 一、Maven 简介二、Maven 安装配置1、Maven 下载安装2、Maven 配置 三、IDEA 集成 Maven四、Maven 依赖管理1、依赖配置2、依赖传递3、依赖范围4、生命周期 五、Maven 高级特性1、分模块设计与开发2、Maven 继承3、Maven 版本管理4、Maven 聚合5、私服 一、Maven 简介 M…

1. 什么是任务信号量 任务信号量是一种用于任务间同步和通信的计数器&#xff0c;通常用于解决任务间的竞争条件和资源共享问题。在C/OS-III中&#xff0c;任务信号量提供了二进制信号量和计数信号量两种类型&#xff1a; 二进制信号量&#xff1a;只能取值0或1&#xff0c;适…