模型预测控制MPC学习资料汇总 需要的私信我~ 需要的私信我~ 需要的私信我~ 【01】课件内容 包含本号所有MPC课程的课件，以及相关MATLAB文档。 【02】课件源代码 本号所有MPC课程的源代码。 【03】MPC仿真案例 三个MPC大型仿真案例： 1）…

Java经典面试题将一个字符串数组进行分组输出，每组中的字符串都由相同的字符组成 题目： 将一个字符串数组进行分组输出，每组中的字符串都由相同的字符组成 举个例子：输入[“eat”,“tea”,“tan”,“ate”,“nat”,“bat”] 输出…

简介 ControlNet 是一个很强的插件，提供了很多种图片的控制方式，有的可以控制画面的结构，有的可以控制人物的姿势，还有的可以控制图片的画风，这对于提高AI绘画的质量特别有用。接下来就演示几种热门常用的控制方式 1…

问题描述 设计一个支持 push ，pop ，top 操作，并能在常数时间内检索到最小元素的栈。 实现 MinStack 类: MinStack() 初始化堆栈对象。 void push(int val) 将元素val推入堆栈。 void pop() 删除堆栈顶部的元素。 int top() 获取堆栈顶部的…

【MySQL】锁 0. 锁的考察点1. 概述1. 锁的分类1.1 属性分类1.2 粒度分类 2. 全局锁2.1 全局锁操作2.2.1 备份问题 3. 表级锁3.1 表锁3.2 语法3.3 表共享读锁（读锁）3.4 表独占写锁（写锁）3.5 元数据锁(meta data lock, MDL)3.6 意向…

1、字符串函数 测试用例如下： 1.1 CONCAT() 将多个字符串连接成一个字符串。 SELECT CONCAT(first_name, , last_name) AS full_name FROM users; -- 期望结果：John Doe, Jane Smith, Michael Johnson 1.2 SUBSTRING() 提取子字符串 SELECT SUBSTR…

生成式人工智能（AIGC）对开发者工作的影响 生成式人工智能（AIGC）正在迅速改变软件开发领域的工作方式。从代码生成到错误检测，再到自动化测试，AI工具正在成为开发者的重要助手。然而，这种技术进…

1 树的基本概念 1.1 树的定义 树是n(n>0)个结点的有限集。当 n 0 时，称为空树。在任意一棵树非空树中应满足： (1) 有且仅有一个特定的称为根 (root) 的结点； (2) 当 n > 1 时，其余结点可分为m(m>0)个互不相交的有限集…