在 FreeRTOS 中，延迟功能对于任务调度至关重要。vTaskDelay、vTaskDelayUntil 和 xtestdelay 是常用的延迟函数，但它们在功能和适用场景上有所不同。本文将简要说明它们的区别，并通过示例代码展示每个函数的典型用法。每个函数的具体细节请参…

开头bool类型的变量常用缩写 变量命名规范camelCase: 私有字段，局部变量，入参PascalCase: 命名空间、类名，方法名snake_ case、 kebab_case: 不使用 一般方法名称遵守PascalCase命名规范例外情况: 异步方法异步方法例外情况 合理选择单词选择…

中文版 苹果公司简介 苹果公司（Apple Inc.）是一家美国跨国科技公司，总部位于加利福尼亚州库比蒂诺。作为全球最有影响力的科技公司之一，苹果以其创新的产品和设计引领了多个科技领域的变革。以下是对苹果公司发展历史、主要产品…

Python基础：适合小白的Python简易入门指南 一、Python简介 Python是一种广泛使用的高级编程语言，其设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法（尤其是使用空格缩进划分代码块，而非使用大括号或者关键字）。Python支持多种…

在苹果电脑MAC上安装Windows10（双系统安装的详细图文步骤教程） 一、准备工作准备项1：U盘作为系统安装盘准备项2：您需要安装的系统镜像 二、启动转换助理步骤1：找到启动转换助理步骤2：启动转换助理步骤3&…

Lift, Splat, Shoot 这是一个端到端架构，直接从任意数量的摄像头数据提取给定图像场景的鸟瞰图表示。将每个图像分别“提升（lift）”到每个摄像头的视锥（frustum），然后将所有视锥“投放（splat&a…

Datadog 2024 年的 Dash 刚刚落下帷幕，作为正在与 Datadog 开始竞争的观测云，我们认真仔细的分析了 Datadog 的每一个新功能，发现一些很有意思的事情，今天就给大家做一次全面的分析。（所有 Datadog 的 Dash 的最新功能…

MySQL 集群有多种类型，每种类型都有其特定的用途和优势。以下是一些常见的 MySQL 集群解决方案： 1. MySQL Replication 描述：MySQL 复制是一种异步复制机制，允许将一个 MySQL 数据库的数据复制到一个或多个从服务器。 用途&…