大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激…

1 问题 给定n个权值作为n个叶子结点，构造一棵二叉树。若该树的带权路径长度达到最少，称这样的二叉树为最优二叉树，也称为哈夫曼树。哈夫曼树是带权路径长度最短的树，权值较大的结点离根较近。而根据哈夫曼树的定义，可以…

1、ls——>列出目录下的内容 语法：ls [-a -l -h] [Linux路径] （1）-a -l -h 是可选的选项 （2）Linux路径是此命令的可选参数 ①当不使用选项和参数，直接使用 ls 命令本体，表示：…

【题目来源】https://www.acwing.com/problem/content/1552/【题目描述】二叉搜索树 (BST) 递归定义为具有以下属性的二叉树： （1）若它的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值 （2）若它的右…

tobias是一个为支付宝支付SDK做的Flutter插件。 如何使用 你需要在pubspec.yaml中配置url_scheme。url_scheme是一个独特的字符串，用来重新启动你的app，但是请注意字符串“_”是不合法的。 在iOS端，你还需要配置并传入一个universal link。…

Sui区块链作为一种新兴的一层协议（L1），采用先进技术来解决常见的一层协议权衡问题。Cointelegraph Research详细剖析了这一区块链新秀。 Sui使用Move编程语言，该语言专注于资产表示和访问控制。本文探讨了Sui的对象中心数据存储模…

1.递归算法介绍 递归是一种在问题解决过程中自我调用的算法技术。一个递归函数会调用自身来解决问题的一个更小的部分。递归算法通常具有以下特点： 基本情形（Base Case）：递归必须有一个或多个基本情形，这样递归调用才…

高级Kotlin强化实战（二） 2.Kotlin 与 Java 比较 2.Kotlin 与 Java 比较 2.5 字符串拼接 //Java String firstName "Android"; String lastName "enginner"; String message "My name is: " firstName " "…